[发明专利]用于使机动车在停车场内运动的系统和方法

说明书

本发明涉及一种用于使机动车在停车场内运动的系统，包括：具有第一运输面的第一泊车机器人、具有第二运输面的第二泊车机器人和控制装置，该控制装置构造为用于，这样地控制第一泊车机器人，使得第一泊车机器人将待运动的机动车装载到第一运输面上，其中，控制装置构造为用于，这样地控制第一和/或第二泊车机器人，使得装载有机动车的第一泊车机器人被装载到第二运输面上，使得第二泊车机器人能够使装载有机动车的第一泊车机器人在停车场内运动。本发明还涉及一种相应的方法、一种停车场以及一种计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于使机动车在停车场内运动的系统和方法。本发明还涉及一种用于机动车的停车场以及一种计算机程序。

背景技术

公开文献DE 39 17 475 A1说明了一种用于停车楼的运输系统。在此，泊车机器人将乘用车移位到停车位置并且从那里提取乘用车用于离开停车楼。泊车机器人由具有可移动升降台的能锁止的平台构成，所述升降台具有四个抱住乘用车的轮用于抬起的升降设备。

公开文献DE 10 2012 101 601 A1说明了一种停车楼，在所述停车楼内安装有一个或者多个泊车机器人。所述泊车机器人如在高架仓储系统中那样借助由该工业领域研发的输送技术工艺来工作。为此，每个车辆在停车楼内行驶到呈货架构型的可运动的停车平台上。

公开文献DE 10 2014 221 770 A1说明了一种用于运行拖车机器人的方法。该拖车机器人可以构造为泊车机器人。

已知的泊车机器人可能由于其大小和/或其缺乏灵活性而难以驶过窄的弯道或者上坡行驶。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于使机动车在停车场内高效运动的方案。

该任务借助用于使机动车在停车场内运动的系统和方法及其有利构型来解决。

根据第一方面，提供一种用于使机动车在停车场内运动的系统，该系统包括：具有第一运输面的第一泊车机器人、具有第二运输面的第二泊车机器人和控制装置，该控制装置构造为用于，这样地控制第一泊车机器人，使得该第一泊车机器人将待运动的机动车装载到第一运输面上，其中，控制装置构造为用于，这样地控制第一和/或第二泊车机器人，使得装载有机动车的第一泊车机器人被装载到第二运输面上，使得第二泊车机器人能够使装载有机动车的第一泊车机器人在停车场内运动。

根据第二方面，提供一种在使用包括第一运输面的第一泊车机器人和包括第二运输面的第二泊车机器人的情况下使机动车在停车场内运动的方法，所述方法包括以下步骤：这样地控制第一泊车机器人，使得该第一泊车机器人将待运动的机动车装载到第一运输面上；这样地控制第一和/或第二泊车机器人，使得装载有机动车的第一泊车机器人被装载到第二运输面上，使得第二泊车机器人能够使装载有机动车的第一泊车机器人在停车场内运动。

根据第三方面，提供一种用于机动车的停车场，所述停车场包括用于使机动车在停车场内运动的系统。

根据第四方面，提供一种计算机程序，所述计算机程序包括在计算机，例如在系统的控制装置上实施该计算机程序时，用于执行使机动车在停车场内运动的方法的程序代码。

本发明基于这样的认识：上述任务能够通过使用两个泊车机器人来解决。第一泊车机器人的主要任务是，抬起或者装载机动车。

第二泊车机器人具有这样的主要任务：使第一泊车机器人包括已经被该第一泊车机器人装载的机动车运动，尤其在斜坡上运动。

因此，第一泊车机器人能够以有利的方式这样地优化构造，使得该第一泊车机器人能够高效和有效地装载具有通常的机动车尺寸的机动车。

由此，第二泊车机器人能够以有利的方式这样地优化构造，使得第二泊车机器人能够无问题地例如驶过斜坡和/或窄的弯道。

由此尤其产生这样的技术优点：能够使机动车在停车场内高效地运动。