[发明专利]用于使机动车在停车场内运动的系统和方法

权利要求书

1.一种用于使机动车（313）在停车场（1501）内运动的系统（301），所述系统包括：

具有第一运输面（305）的第一泊车机器人（303），

具有第二运输面（309）的第二泊车机器人（307），和

控制装置（315），所述控制装置构造为用于，这样地控制所述第一泊车机器人（303），使得所述第一泊车机器人（303）将待运动的机动车（313）装载到所述第一运输面（305）上，

其中，所述控制装置（315）构造为用于，这样地控制所述第一泊车机器人和/或所述第二泊车机器人（307），使得装载有机动车（313）的第一泊车机器人（303）被装载到所述第二运输面（309）上，使得所述第二泊车机器人（307）能够使所述装载有机动车（313）的第一泊车机器人（303）在所述停车场（1501）内运动，

其中，所述第一泊车机器人（303）的结构和所述第二泊车机器人（307）的结构符合目的地设计为，使得所述第二泊车机器人（307 ）能够使所述装载有机动车（313）的第一泊车机器人（303）在所述停车场（1501）内驶过斜坡和/或窄的弯道。

2.根据权利要求1所述的系统（301），其中，所述控制装置（315）构造为用于，这样地控制所述第一泊车机器人和所述第二泊车机器人（307），使得所述第二泊车机器人（307）停留在其当前位置处，而所述装载有机动车（313）的第一泊车机器人（303）被装载到所述第二运输面（309）上。

3.根据权利要求1或2所述的系统（301），其中，所述控制装置（315）构造为用于，这样地控制所述第一泊车机器人和所述第二泊车机器人（307），使得所述装载有机动车（313）的第一泊车机器人（303）停留在其当前位置处，而所述第二泊车机器人（307）运动，以便将所述装载有机动车（313）的第一泊车机器人（303）装载到所述第二运输面（309）上。

4.根据权利要求1或2所述的系统（301），其中，所述第二泊车机器人（307）包括斜坡（701），借助所述斜坡，所述第一泊车机器人（303）能够到达所述第二运输面（309）上。

5.根据权利要求1或2所述的系统（301），其中，所述第二泊车机器人（307）构造为用于，这样地降低，使得所述第二运输面（309）构成倾斜平面，通过所述倾斜平面，所述装载有机动车（313）的第一泊车机器人（303）能够被装载到所述第二泊车机器人（307）上，其中，所述控制装置（315）构造为用于，这样地控制所述第二泊车机器人（307），使得所述第二泊车机器人（307）为了装载所述装载有机动车（313）的第一泊车机器人（303）而相应地降低。

6.一种在使用包括第一运输面（305）的第一泊车机器人（303）和包括第二运输面（309）的第二泊车机器人（307）的情况下使机动车（313）在停车场（1501）内运动的方法，所述方法包括以下步骤：

这样地控制（1401）所述第一泊车机器人（303），使得所述第一泊车机器人（303）将待运动的机动车（313）装载到所述第一运输面（305）上，

这样地控制（1403）所述第一泊车机器人和/或所述第二泊车机器人（307），使得装载有机动车（313）的第一泊车机器人（303）被装载到所述第二运输面（309）上，使得所述第二泊车机器人（307）能够使所述装载有机动车（313）的第一泊车机器人（303）在所述停车场（1501）内运动，

其中，所述第一泊车机器人（303）的结构和所述第二泊车机器人（307）的结构符合目的地设计为，使得所述第二泊车机器人（307 ）能够使所述装载有机动车（313）的第一泊车机器人（303）在所述停车场（1501）内驶过斜坡和/或窄的弯道。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，这样地控制所述第一泊车机器人和所述第二泊车机器人（307），使得所述第二泊车机器人（307）停留在其当前位置处，而所述装载有机动车（313）的第一泊车机器人（303）被装载到所述第二运输面（309）上。