[发明专利]一种扫地机器人的运行方法

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的运行方法，扫地机器人包括机器人本体、拖布机构，运行方法包括：步骤a，由拖布机构的升降组件带动履带式擦布下降至抵触地面；步骤b，机器人本体在地板上移动，且由拖布机构的转动组件带动履带式擦布转动并执行擦布擦地的动作；步骤c，待履带式擦布转动一圈后，履带式擦布抬升，并由机器人本体的中控系统及雷达装置记录此时的所在位置为断点位置，并向外部清洗座方向移动以执行清洗擦布的动作；步骤d，在清洗座上执行清洗擦布的动作预设时间后，由机器人本体判定方向，并移动至断点位置再次执行步骤a。其技术方案能够避免擦布擦洗地板过程中二次污染的问题，从而擦洗地板的清洁度更高。

技术领域

本发明涉及自动清洁设备技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的运行方法。

背景技术

扫地机器人由于其能够实现自动扫地、吸尘等功能而广泛应用于家庭中，但目前的扫地机器人普遍存在擦布一拖到底而无法完全清洁地面和擦布人工拆装清洗不便的问题。无形之中增加了使用者的清洁负担，如若不对其进行清洁，则会使得扫地机器人将以擦脏的擦布持续擦拭地面而产生二次污染的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够避免擦布擦洗地板过程中二次污染问题的扫地机器人的运行方法，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种扫地机器人的运行方法，扫地机器人包括机器人本体、安装于机器人本体后端的拖布机构，运行方法包括：

步骤a，由拖布机构的升降组件带动拖布机构的履带式擦布下降至抵触地面；

步骤b，机器人本体在地板上移动，且由拖布机构的转动组件带动履带式擦布转动并执行擦布擦地的动作；

步骤c，待履带式擦布转动一圈后，由升降组件带动履带式擦布抬升，并由机器人本体的中控系统及雷达装置记录此时的所在位置为断点位置，并向外部清洗座方向移动以执行清洗擦布的动作；

步骤d，在清洗座上执行清洗擦布的动作预设时间后，由机器人本体的中控系统及雷达装置判定方向，并移动至记录的断点位置再次执行步骤a。

较佳的，于步骤b中还同时包括步骤e：由机器人本体内的第三驱动电机带动履带式擦布前后往复的移动。

较佳的，于步骤b中还同时包括步骤f：由设置于转动组件的从动轮内的第四驱动电机带动从动轮及履带式擦布的后端震动。

上述技术方案的有益效果在于：

能够避免擦布擦洗地板过程中二次污染的问题，从而擦洗地板的清洁度更高。

附图说明

图1为本发明中拖布机构实施例一的立体图一；

图2为本发明中拖布机构实施例一的立体图二；

图3为本发明中拖布机构实施例一的立体图三；

图4为本发明中拖布机构实施例一工作状态下的立体图；

图5为本发明中拖布机构实施例一中去除安装支架及第二驱动电机的立体图；

图6为本发明中拖布机构实施例二的立体图；

图7为本发明中拖布机构实施例二的剖面结构图；

图8为本发明中拖布机构实施例二中第四驱动电机及偏心块的立体图；

图9为本发明中扫地机器人的立体图一；

图10为本发明中扫地机器人的立体图二。

具体实施方式