[发明专利]一种扫地机器人的运行方法

权利要求书

1.一种扫地机器人的运行方法，扫地机器人包括机器人本体(1)、安装于机器人本体(1)后端的拖布机构，其特征在于，所述运行方法包括：

步骤a，由所述拖布机构的升降组件带动所述拖布机构的履带式擦布(6)下降至抵触地面；

步骤b，所述机器人本体(1)在地板上移动，且由所述拖布机构的转动组件带动所述履带式擦布(6)转动并执行擦布擦地的动作；

步骤c，待所述履带式擦布(6)转动一圈后，由所述升降组件带动所述履带式擦布(6)抬升，并由所述机器人本体(1)的中控系统及雷达装置记录此时的所在位置为断点位置，并向外部清洗座方向移动以执行清洗擦布的动作；

步骤d，在所述清洗座上执行清洗擦布的动作预设时间后，由机器人本体(1)的中控系统及雷达装置判定方向，并移动至记录的断点位置再次执行步骤a。

2.如权利要求1所述的扫地机器人的运行方法，其特征在于，于步骤b中还同时包括步骤e：由所述机器人本体(1)内的第三驱动电机带动所述履带式擦布(6)前后往复的移动。

3.如权利要求2所述的扫地机器人的运行方法，其特征在于，于步骤b中还同时包括步骤f：由设置于所述转动组件的从动轮(4)内的第四驱动电机(13)带动所述从动轮(4)及履带式擦布(6)的后端震动。