[发明专利]一种自动化地面清洁设备

说明书

本发明公开了一种自动化地面清洁设备，包括自动清洁机器人和清洗座，其中，自动清洁机器人的机器人本体后端设置有拖布机构，且拖布机构包括转动连接于机器人本体上的转动组件、套装于转动组件外并随之转动的履带式擦布；清洗座包括：外箱体，前侧开设有用以伸入履带式擦布的开口；供水机构，其出水口正对于履带式擦布伸入开口后的一侧；清洗刷，安装于外箱体内，并与履带式擦布伸入开口的一侧相抵，用以通过摩擦脱离粘附于履带式擦布上的污物。其技术方案能够有效起到自动去除粘附于履带式擦布上污物的作用，无需在擦布沾满污物后拆卸后清洗的步骤，并自动执行清洗动作，大大减轻了使用者的操作负担。

技术领域

本发明涉及自动清洁设备技术领域，尤其涉及一种自动化地面清洁设备。

背景技术

扫地机器人由于其能够实现自动扫地、吸尘等功能而广泛应用于家庭中，但目前的扫地机器人普遍存在擦布一拖到底而无法完全清洁地面和擦布人工拆装清洗不便的问题。无形之中增加了使用者的清洁负担，如若不对其进行清洁，则会使得扫地机器人将以擦脏的擦布持续擦拭地面而产生二次污染的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够实现自动去除粘附于擦布上污物功能的自动化地面清洁设备，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种自动化地面清洁设备，包括自动清洁机器人和清洗座，其中，自动清洁机器人的机器人本体后端设置有拖布机构，且拖布机构包括转动连接于机器人本体上的转动组件、套装于转动组件外并随之转动的履带式擦布；清洗座包括：

外箱体，前侧开设有用以伸入履带式擦布的开口；

供水机构，其出水口正对于履带式擦布伸入开口后的一侧；

清洗刷，安装于外箱体内，并与履带式擦布伸入开口的一侧相抵，用以通过摩擦脱离粘附于履带式擦布上的污物。

较佳的，清洗刷为一植毛滚刷，可转动的安装于外箱体内，并与安装于外箱体内的第一驱动电机传动相连；或者，

清洗刷为一植毛板刷，植毛板刷包括固装于外箱体内的板部、设置于板部前侧的刷毛组，且刷毛组与伸入外箱体内的履带式擦布的前端相抵。

较佳的，外箱体内部固装有内壳体，清洗刷和第一驱动电机均安装于内壳体上，且内壳体一侧具有与开口位置相对的出口。

较佳的，外箱体前侧还设置有除湿组件，除湿组件包括连接于外箱体前侧的基座，且基座位于履带式擦布伸入开口后的下方位置，基座上设置有除湿吸咀，除湿吸咀与安装于外箱体内部的真空设备的进口端通过管路相连通，用以在除湿吸咀的上端开口形成负压并吸走残留于履带式擦布上的水渍。

较佳的，基座上于除湿吸咀的前侧方向还安装有一个吹烘喷咀，且吹烘喷咀与安装于外箱体内部的热风机的出风口通过管路相连通，用以烘干履带式擦布。

较佳的，供水机构的出水口连接有一个冲洗喷咀，冲洗喷咀整体呈空心的长条形结构，且冲洗喷咀的下端具有条形出水孔或排列设置有若干出水孔道，且冲洗喷咀固装于内壳体上。

较佳的，外箱体内部还设置有水箱、控制器，内壳体的内底部通过一吸水泵与水箱相连通，用以将驻留于内壳体内底部的污水抽离，且真空设备的出口端通过管路与水箱相连通，供水机构通过增压泵或电磁阀与冲洗喷咀相连通，且吸水泵、真空设备、增压泵或电磁阀、以及热风机分别电性连接控制器。

较佳的，水箱包括清水箱和污水箱，供水机构为清水箱，清水箱通过增压泵连接至冲洗喷咀，吸水泵、真空设备均接入污水箱；或者，

供水机构为自来水龙头，自来水龙头通过电磁阀连接至冲洗喷咀。