[发明专利]一种自动化地面清洁设备

权利要求书

1.一种自动化地面清洁设备，其特征在于，包括自动清洁机器人(100)和清洗座(200)，其中，所述自动清洁机器人(100)的机器人本体(1)后端设置有拖布机构(110)，且所述拖布机构(110)包括转动连接于所述机器人本体(1)上的转动组件、套装于所述转动组件外并随之转动的履带式擦布(9)；所述清洗座(200)包括：

外箱体(15)，前侧开设有用以伸入所述履带式擦布(9)的开口；

供水机构，其出水口正对于所述履带式擦布(9)伸入所述开口后的一侧；

清洗刷，安装于所述外箱体(15)内，并与所述履带式擦布(9)伸入开口的一侧相抵，用以通过摩擦脱离粘附于所述履带式擦布(9)上的污物。

2.如权利要求1所述的自动化地面清洁设备，其特征在于，所述清洗刷为一植毛滚刷(17)，可转动的安装于所述外箱体(15)内，并与安装于所述外箱体(15)内的第一驱动电机(19)传动相连；或者，

所述清洗刷为一植毛板刷，所述植毛板刷包括固装于所述外箱体(15)内的板部(25)、设置于所述板部(25)前侧的刷毛组(26)，且所述刷毛组(26)与伸入所述外箱体(15)内的履带式擦布(9)的前端相抵。

3.如权利要求2所述的自动化地面清洁设备，其特征在于，所述外箱体(15)内部固装有内壳体(16)，所述清洗刷和第一驱动电机(19)均安装于所述内壳体(16)上，且所述内壳体(16)一侧具有与所述开口位置相对的出口。

4.如权利要求3所述的自动化地面清洁设备，其特征在于，所述外箱体(15)前侧还设置有除湿组件，所述除湿组件包括连接于所述外箱体(15)前侧的基座(20)，且所述基座(20)位于所述履带式擦布(9)伸入开口后的下方位置，所述基座(20)上设置有除湿吸咀(22)，所述除湿吸咀(22)与安装于所述外箱体(15)内部的真空设备(28)的进口端通过管路相连通，用以在所述除湿吸咀(22)的上端开口形成负压并吸走残留于所述履带式擦布(9)上的水渍。

5.如权利要求4所述的自动化地面清洁设备，其特征在于，所述基座(20)上于所述除湿吸咀(22)的前侧方向还安装有一个吹烘喷咀(21)，且所述吹烘喷咀(21)与安装于所述外箱体(15)内部的热风机(29)的出风口通过管路相连通，用以烘干所述履带式擦布(9)。

6.如权利要求3所述的自动化地面清洁设备，其特征在于，所述供水机构的出水口连接有一个冲洗喷咀(18)，所述冲洗喷咀(18)整体呈空心的长条形结构，且所述冲洗喷咀(18)的下端具有条形出水孔或排列设置有若干出水孔道，且所述冲洗喷咀(18)固装于所述内壳体(16)上。

7.如权利要求5或6所述的自动化地面清洁设备，其特征在于，所述外箱体(15)内部还设置有水箱、控制器(31)，所述内壳体(16)的内底部通过一吸水泵(30)与所述水箱相连通，用以将驻留于所述内壳体(16)内底部的污水抽离，且所述真空设备(28)的出口端通过管路与所述水箱相连通，所述供水机构通过增压泵(35)或电磁阀(34)与所述冲洗喷咀(18)相连通，且所述吸水泵(30)、真空设备(28)、增压泵(35)或电磁阀(34)、以及热风机(29)分别电性连接所述控制器(31)。

8.如权利要求7所述的自动化地面清洁设备，其特征在于，所述水箱包括清水箱(33)和污水箱(32)，所述供水机构为清水箱(33)，所述清水箱(33)通过增压泵(35)连接至所述冲洗喷咀(18)，所述吸水泵(30)、真空设备(28)均接入所述污水箱(32)；或者，

所述供水机构为自来水龙头(36)，所述自来水龙头(36)通过电磁阀(34)连接至所述冲洗喷咀(18)。