[发明专利]一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置

说明书

本发明主要涉及核电站压力容器检查领域，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置。对反应堆压力容器主螺栓的超声检测方法主要是以中心孔检测为主，辅以端面扫查。传统的手动检测存在重复精度不高、检测效率低、易漏检等缺点，且不易在放射性污染的条件下实施。本发明中，基准板与后端固定板相连接，基准板上下两端分别固定下连接板和前端固定板，后端固定板位于下连接板、前端固定板之间；前端固定板通过快速夹钳与前端固定板运动端卡扣连接；推拔机构整体安装在下连接板上，推拔机构主要包括：气动系统、驱动系统、轴向导向机构。本发明结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便，结构小巧紧凑，安装方便可靠。

技术领域

本发明主要涉及核电站压力容器检查领域，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置。

背景技术

反应堆压力容器主螺栓是反应堆压力容器筒体与顶盖之间的连接件，长期在高温高压辐照环境下工作，易于形成裂纹、腐蚀、螺杆或螺纹磨损或机械损伤，是核电站主设备中重要的受力易损组件之一，属ASME规范、RCCM规范要求的必检部件。

对主螺栓的超声检测方法主要是以中心孔检测为主，辅以端面扫查。传统的手动检测存在重复精度不高、检测效率低、易漏检等缺点，且不易在放射性污染的条件下实施，而自动检测不仅克服了手动检测的缺点，具有可靠性高、灵敏度高、重复性好并且采集数据可记录以方便实时查阅等优点外，同时还可以在很大程度上提高检测效率，减少手动检测人员接受辐射的风险，对核电站高效高品质地及时发现隐患、确保部件的运行安全有重大意义。

目前，国内外反应堆压力容器主螺栓自动检测主要集中在螺栓取出状态下实施检查。由于高温气冷堆不同于压水堆，其在役检查在不停堆状态下实施检查，因此，反应堆压力容器主螺栓均为在位检查，在位检查时螺栓的状态和可达性会受到影响，这也对检测设备提出了更高的要求。

本发明正是基于以上需求和现状，提出一种高温气冷堆反应堆压力容器主螺栓自动检查装置，适用于反应堆压力容器主螺栓在位和取出状态，并且结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便，结构小巧紧凑，安装方便可靠。填补国内在高温气冷堆反应堆压力容器主螺栓在位自动检查方面的技术空白。

发明内容

一、目的：

本发明专利提出的一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置，适用于反应堆压力容器主螺栓在位和取出两种状态，结构小巧紧凑，安装方便可靠。在很大程度上提高检测效率，减少手动检测人员接受辐射的风险，对核电站高效高品质地及时发现隐患、确保部件的运行安全有重大意义。

二、技术方案：

一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置，包括：基准板、前端固定板、后端固定板、滑刷装置、探头旋转机构、推拔机构、液位自适应装置。所述的基准板与后端固定板相连接，基准板上下两端分别固定下连接板和前端固定板，后端固定板位于下连接板、前端固定板之间；前端固定板通过快速夹钳与前端固定板运动端卡扣连接；推拔机构整体安装在下连接板上，推拔机构主要包括：气动系统、驱动系统、轴向导向机构；

所述的推拔机构的气动系统包括导轨、导轨滑块、滑动支撑板、滑动电机支撑板、轴承支撑、气缸固定版、气缸、气缸杆固定板和流量阀；导轨滑块安装在导轨上，与滑动支撑板和滑动电机支撑板为四个轴承支撑提供滑动支撑；气缸通过气缸固定板固定在轴承支撑上，气缸运动端上固定气缸杆固定板对驱动系统中的滚轮进行压紧，流量阀与气缸杆固定板(29)固定相连；

所述的推拔机构的驱动系统包括推拔电机、驱动滚轮、传动轴、免键直齿轮、从动轮轴、电机固定板、电机轴、电机固定座、轴向电机罩和齿轮罩；推拔电机通过电机固定座与电机固定板相连接，电机轴通过免键直齿轮带动传动轴进而带动驱动滚轮和从动轮轴上的驱动滚轮转动，实现轴向运动，轴向电机罩安装在推拔电机外端，齿轮罩安装在免键直齿轮外端。