[发明专利]一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置

权利要求书

1.一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置，包括：基准板(1)、前端固定板(2)、后端固定板(3)、滑刷装置、探头旋转机构，其特征在于：所述的基准板(1)与后端固定板(3)相连接，基准板(1)上下两端分别固定下连接板(7)和前端固定板(2)，后端固定板(3)位于下连接板(7)、前端固定板(2)之间；前端固定板(2)通过快速夹钳(34)与前端固定板运动端(26)卡扣连接；推拔机构整体安装在下连接板(7)上，推拔机构主要包括：气动系统、驱动系统、轴向导向机构；

所述的推拔机构的气动系统包括导轨(12)、导轨滑块(13)、滑动支撑板(14)、滑动电机支撑板(15)、轴承支撑(18)、气缸固定版(27)、气缸(28)、气缸杆固定板(29)和流量阀(32)；导轨滑块(13)安装在导轨(12)上，与滑动支撑板(14)和滑动电机支撑板(15)为四个轴承支撑(18)提供滑动支撑；气缸(28)通过气缸固定板(27)固定在轴承支撑(18)上，气缸(28)运动端上固定气缸杆固定板(29)对驱动系统中的滚轮进行压紧，流量阀(32)与气缸杆固定板(29)固定相连；

所述的推拔机构的驱动系统包括推拔电机(10)、驱动滚轮(11)、传动轴(16)、免键直齿轮(17)、从动轮轴(19)、电机固定板(20)、电机轴(21)、电机固定座(22)、轴向电机罩(23)和齿轮罩(33)；推拔电机(10)通过电机固定座(22)与电机固定板(20)相连接，电机轴(21)通过免键直齿轮(17)带动传动轴(16)进而带动驱动滚轮(11)和从动轮轴(19)上的驱动滚轮(11)转动，实现轴向运动，轴向电机罩(23)安装在推拔电机(10)外端，齿轮罩(33)安装在免键直齿轮(17)外端。

2.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置，其特征在于：所述的下连接板(7)通过四根导向轴(24)与上连接板(6)相连接，构成轴向组件的基本支架；支撑编码组件(9)与顶杆(31)相连接固定在上连接板(6)上，顶杆(31)下端与定位套(4)和直线轴承(30)相连接，齿条(8)上加工有三角型槽。

3.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置，其特征在于：所述的探头旋转机构包括内径25mm组件(5)、内径25mm探头(36)、探头连接轴(37)、密封头(38)、轴承(39)、周向电机单元(40)、滑刷(41)、连轴套(42)、电机连接轴(43)、外壳(44)、线缆隔离套(45)、滑刷变径套(46)、中间接头(47)、水管连接座(48)、传输管连接座(49)、超声波接头母头(50)、轴承垫片(51)、轴承支撑(52)、轴承压片(53)；

所述的内径25mm组件(5)整体为圆柱形，从前端固定板(2)和前端固定板运动端(26)中间穿过；内径25mm探头(36)通过探头连接轴(37)和连轴套(42)、滑刷(41)相连接，滑刷(41)另一端通过电机连接轴(43)与周向电机单元(40)相连接，实现探头的周向运动；内径25mm探头(36)所采集到的超声波信号通过超声波接头母头(50)接收传输到超声电缆与滑刷(41)的运动部分连接，滑刷变径套(46)为滑刷(41)提供支撑定位作用，滑刷(41)另一端电缆通过线缆隔离套(45)与中间接头(47)相连接，通过传输管连接座(49)与齿条(8)内部电缆连接将信号传输出去，水管连接座(48)与供水端连接。

4.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器主螺栓自动检查装置，其特征在于：所述的滑刷装置包括：滑刷(41)、滑刷外套(54)、轴承(55)、垫环(56)、输出轴(57)、轴承预紧套(58)、卡环(59)、环形导电电缆(60)；输出轴上加工有两圈凹槽，其尺寸取决于导电丝直径，将环形导电电缆(60)缠绕到输出轴上的凹槽内，环形导电电缆(60)接头部位留在输出轴上空隙部位；轴承(55)、垫环(56)、卡环(59)与输出轴(57)通过紧密压配合安装组成为一体件，电缆线通过输出轴(57)中心孔取出；所述的一体件通过紧密配合安装到滑刷外套(54)中，轴承(55)外圈与滑刷外套(54)配合，滑刷外套(54)端部加工有内螺纹，轴承预紧套(58)外圈加工有外螺纹，轴承预紧套(58)旋入滑刷外套(54)；滑刷外套(54)外壁上加工有过线槽以及焊接焊点孔，将超声电缆与轴承外圈焊接在一起，电缆通过滑刷外套(54)外壁上加工的过线槽经过。