[发明专利]一种低慢小目标导航欺骗装置和方法

说明书

本发明公开了一种低慢小目标导航欺骗装置和方法，解决现有装置和方法对低慢小目标拦截存在安全隐患的问题。所述装置，包含：探测模块、GPS接收机、导航信号模拟器、导航信号发射机；探测模块，用于实时接收目标回波，输出目标信息；GPS接收机，用于接收GPS信号，解算输出GPS时间、真实信号导航电文、信号幅值、GPS接收机位置；导航信号模拟器，用于接收GPS时间、真实信号导航电文、信号幅值、所述目标信息，并结合欺骗过程的轨迹需求，输出GPS欺骗信号；导航信号发射机，用于根据GPS接收机位置调节GPS欺骗信号的功率大小，向空间辐射。所述方法，用于所述装置生成GPS欺骗信号。本发明实现了对具备抗干扰措施的低慢小目标的欺骗信号生成。

技术领域

本发明涉及无人机拦截捕获领域，尤其涉及一种低慢小目标导航欺骗装置和方法。

背景技术

随着无人机市场的日益增长，低慢小目标对公共安全的威胁也日益严重，现有对于低慢小目标的拦截主要分为干扰和摧毁两大类，摧毁类主要是利用导弹、激光武器、微波武器、格斗型无人机以及常规火力等手段直接摧毁低慢小目标，但是目标在坠落时有可能会产生附带损伤。而干扰类则通过向无人机发射定向大功率干扰射频，切断无人机与遥控平台之间的通讯，迫使无人机悬停、降落或返航，这种方式简单有效，但是干扰信号会对周边其他工作在这个频段上的设备产生干扰，并且有可能造成低慢小目标坠毁，形成安全隐患。

发明内容

本发明提供一种低慢小目标导航欺骗装置和方法，解决现有装置和方法对低慢小目标拦截存在安全隐患的问题。

一种低慢小目标导航欺骗装置，包含：探测模块、GPS接收机、导航信号模拟器、导航信号发射机；所述探测模块，用于实时接收目标回波，输出包含目标位置、目标速度的目标信息；所述GPS接收机，用于接收GPS信号，解算输出GPS时间、真实信号导航电文、信号幅值、GPS接收机位置；所述导航信号模拟器，用于接收所述GPS时间、真实信号导航电文、信号幅值、所述目标信息，并结合欺骗过程的轨迹需求，输出GPS欺骗信号；所述导航信号发射机，用于接收所述GPS接收机位置、GPS欺骗信号，并根据所述GPS接收机位置调节所述GPS欺骗信号的功率大小，向空间辐射功率调节后的GPS欺骗信号。

进一步地，所述导航信号模拟器，包含：轨迹规划模块、控制模块；所述轨迹规划模块，用于接收所述目标信息，并结合欺骗过程的轨迹需求，输出欺骗轨迹信号；所述控制模块，用于接收所述GPS时间、真实信号导航电文、信号幅值、所述欺骗轨迹信号，生成所述GPS欺骗信号。

进一步地，所述导航信号模拟器，还包含：通道合成模块；所述通道合成模块，用于接收所述控制模块输出的每一通道的所述GPS欺骗信号，通道合成后输出给所述导航信号发射机。

优选地，相比真实信号到达所述GPS接收机的功率，所述功率调节后的GPS欺骗信号经空间传播后到达所述GPS接收机的功率至少大30dB。

优选地，所述导航信号模拟器的通道数大于1个。

一种低慢小目标导航欺骗方法，用于所述的导航欺骗装置，包含以下步骤：实时获取目标回波、GPS信号，解算得到所述目标信息、GPS时间、真实信号导航电文、信号幅值、GPS接收机位置；根据所述目标信息、欺骗需求进行轨迹规划，实时生成所述欺骗轨迹信号；根据所述真实信号导航电文、欺骗轨迹信号、GPS时间，计算得到欺骗信号发射时间；根据所述欺骗信号发射时间修改所述真实信号导航电文中与时间相关的参数，得到欺骗信号导航电文；根据所述欺骗轨迹信号、卫星伪随机噪声码编号生成载波、伪码；根据所述欺骗信号发射时间调整所述欺骗信号导航电文起始比特位置、所述伪码初始相位，并根据所述信号幅值、载波生成GPS欺骗信号。