[发明专利]一种低慢小目标导航欺骗装置和方法

权利要求书

1.一种低慢小目标导航欺骗装置，其特征在于，包含：探测模块、GPS接收机、导航信号模拟器、导航信号发射机；

所述探测模块，用于实时接收目标回波，输出包含目标位置、目标速度的目标信息；

所述GPS接收机，用于接收GPS信号，解算输出GPS时间、真实信号导航电文、信号幅值、GPS接收机位置；

所述导航信号模拟器，用于接收所述GPS时间、真实信号导航电文、信号幅值、所述目标信息，并结合欺骗过程的轨迹需求，输出GPS欺骗信号；

所述导航信号发射机，用于接收所述GPS接收机位置、GPS欺骗信号，并根据所述GPS接收机位置调节所述GPS欺骗信号的功率大小，向空间辐射功率调节后的GPS欺骗信号。

2.如权利要求1所述的低慢小目标导航欺骗装置，其特征在于，所述导航信号模拟器，包含：轨迹规划模块、控制模块；

所述轨迹规划模块，用于接收所述目标信息，并结合欺骗过程的轨迹需求，输出欺骗轨迹信号；

所述控制模块，用于接收所述GPS时间、真实信号导航电文、信号幅值、所述欺骗轨迹信号，生成所述GPS欺骗信号。

3.如权利要求1所述的低慢小目标导航欺骗装置，其特征在于，所述导航信号模拟器，还包含：通道合成模块；

所述通道合成模块，用于接收所述控制模块输出的每一通道的所述GPS欺骗信号，通道合成后输出给所述导航信号发射机。

4.如权利要求1所述的低慢小目标导航欺骗装置，其特征在于，相比真实信号到达所述GPS接收机的功率，所述功率调节后的GPS欺骗信号经空间传播后到达所述GPS接收机的功率至少大30dB。

5.如权利要求3所述的低慢小目标导航欺骗装置，其特征在于，所述导航信号模拟器的通道数大于1个。

6.一种低慢小目标导航欺骗方法，用于权利要求1～5任一项所述的导航欺骗装置，其特征在于，包含以下步骤：

实时获取目标回波、GPS信号，解算得到所述目标信息、GPS时间、真实信号导航电文、信号幅值、GPS接收机位置；

根据所述目标信息、欺骗需求进行轨迹规划，实时生成所述欺骗轨迹信号；

根据所述真实信号导航电文、欺骗轨迹信号、GPS时间，计算得到欺骗信号发射时间；

根据所述欺骗信号发射时间修改所述真实信号导航电文中与时间相关的参数，得到欺骗信号导航电文；

根据所述欺骗轨迹信号、卫星伪随机噪声码编号生成载波、伪码；

根据所述欺骗信号发射时间调整所述欺骗信号导航电文起始比特位置、所述伪码初始相位，并根据所述信号幅值、载波生成GPS欺骗信号。

7.如权利要求6所述的低慢小目标导航欺骗方法，其特征在于，所述根据真实信号导航电文、欺骗轨迹信号、GPS时间，计算得到欺骗信号发射时间的步骤，进一步包含：

根据所述真实信号导航电文，计算出卫星位置；

根据所述欺骗轨迹信号、卫星位置，计算出伪距和欺骗信号传输时间，所述欺骗信号传输时间为所述伪距与光速的比值；

根据所述GPS时间、欺骗信号传输时间计算得到所述欺骗信号发射时间为所述GPS时间与所述欺骗信号传输时间之差。

8.如权利要求6～7任一项所述的低慢小目标导航欺骗方法，其特征在于，所述方法还包含：

根据所述GPS接收机位置调节所述GPS欺骗信号的功率大小。

9.如权利要求6～7任一项所述的低慢小目标导航欺骗方法，其特征在于，在根据所述欺骗信号发射时间调整所述欺骗信号导航电文起始比特位置、所述伪码初始相位，并根据所述信号幅值、载波生成GPS欺骗信号的步骤之后，所述方法还包含：

对每一通道的所述GPS欺骗信号进行通道合成。