[发明专利]车轮轮毂打磨系统

说明书

本发明公开了一种车轮轮毂打磨系统，包括工业机器人、设置于工业机器人上且用于对轮毂进行打磨的打磨组件、用于将轮毂输送至打磨工位处的输送装置和设置于打磨工位处且用于实现轮毂固定的定位装置。本发明的车轮轮毂打磨系统，可以提高打磨工作效率，减少人力的成本，可以很大程度上提高轮毂的打磨质量，可以实现较为复杂的打磨姿态并且可以到达较远位置，处理较为复杂的轮毂打磨区域。

技术领域

本发明属于打磨技术领域，具体地说，本发明涉及一种车轮轮毂打磨系统。

背景技术

汽车轮毂是汽车轮胎内以轴为中心用于支撑轮胎的圆柱形金属部件，是连接制动盘、轮盘和半轴的重要零部件，轮毂材质多以钢或铝合金为主。

目前，对于汽车车轮轮毂的打磨工序尚且存在效率低、质量差等缺陷，现有轮毂打磨相同位置和姿态的调节技术难以解决复杂轮毂的情况，而且现有轮毂打磨装置单一性太强，无法实现对不同类型的轮毂进行打磨工作。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种车轮轮毂打磨系统，目的是提高打磨质量。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：车轮轮毂打磨系统，包括工业机器人、设置于工业机器人上且用于对轮毂进行打磨的打磨组件、用于将轮毂输送至打磨工位处的输送装置和设置于打磨工位处且用于实现轮毂固定的定位装置。

所述工业机器人为六自由度机器人。

所述定位装置包括可移动设置的定位座和设置于定位座上且用于与轮毂接触的滚轮，滚轮设置多个，定位座设置多个。

在打磨工位处，所有的所述定位座在轮毂的四周为沿周向均匀分布。

所述定位座设置两个，定位座上设置两个所述滚轮。

所述定位装置还包括用于控制所述定位座沿设定方向进行移动的执行器，执行器与定位座连接。

所述执行器设置于所述输送装置上，执行器为气动推杆。

所述输送装置为皮带输送装置，其包括机架和用于放置轮毂的传送带，所述定位装置设置于机架上。

所述的车轮轮毂打磨系统还包括设置于上料工位处且用于监视上料工位处是否有轮毂的监视装置。

所述监视装置包括支架以及设置于支架上的视觉传感器和工业相机。

本发明的车轮轮毂打磨系统，可以提高打磨工作效率，减少人力的成本，可以很大程度上提高轮毂的打磨质量，可以实现较为复杂的打磨姿态并且可以到达较远位置，处理较为复杂的轮毂打磨区域。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明车轮轮毂打磨系统的结构示意图；

图2是定位装置的结构示意图；

图中标记为：1、传送带；2、电动滚筒；3、定位装置；301、滚轮；302、定位座；303、执行器；4、机架；5、控制器；6、工业机器人；7、打磨组件；8、轮毂；9、支架；10、工业相机。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1所示，本发明提供了一种车轮轮毂打磨系统，包括工业机器人6、设置于工业机器人6上且用于对轮毂进行打磨的打磨组件7、用于将轮毂输送至打磨工位处的输送装置和设置于打磨工位处且用于实现轮毂固定的定位装置3。