[发明专利]车轮轮毂打磨系统在审
| 申请号： | 201811567122.3 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109551318A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 于瑞;陈建;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/44 | 分类号： | B24B5/44;B24B27/00;B24B5/35;B24B41/06 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮毂 打磨 车轮轮毂 打磨系统 工业机器人 打磨工位 打磨组件 定位装置 工作效率 较远位置 输送装置 固定的 | ||
1.车轮轮毂打磨系统，其特征在于：包括工业机器人、设置于工业机器人上且用于对轮毂进行打磨的打磨组件、用于将轮毂输送至打磨工位处的输送装置和设置于打磨工位处且用于实现轮毂固定的定位装置。
2.根据权利要求1所述的车轮轮毂打磨系统，其特征在于：所述工业机器人为六自由度机器人。
3.根据权利要求1或2所述的车轮轮毂打磨系统，其特征在于：所述定位装置包括可移动设置的定位座和设置于定位座上且用于与轮毂接触的滚轮，滚轮设置多个，定位座设置多个。
4.根据权利要求3所述的车轮轮毂打磨系统，其特征在于：在打磨工位处，所有的所述定位座在轮毂的四周为沿周向均匀分布。
5.根据权利要求3或4所述的车轮轮毂打磨系统，其特征在于：所述定位座设置两个，定位座上设置两个所述滚轮。
6.根据权利要求3至5任一所述的车轮轮毂打磨系统，其特征在于：所述定位装置还包括用于控制所述定位座沿设定方向进行移动的执行器，执行器与定位座连接。
7.根据权利要求6所述的车轮轮毂打磨系统，其特征在于：所述执行器设置于所述输送装置上，执行器为气动推杆。
8.根据权利要求1至7任一所述的车轮轮毂打磨系统，其特征在于：所述输送装置为皮带输送装置，其包括机架和用于放置轮毂的传送带，所述定位装置设置于机架上。
9.根据权利要求1至8任一所述的车轮轮毂打磨系统，其特征在于：还包括设置于上料工位处且用于监视上料工位处是否有轮毂的监视装置。
10.根据权利要求9所述的车轮轮毂打磨系统，其特征在于：所述监视装置包括支架以及设置于支架上的视觉传感器和工业相机。
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