[发明专利]一种自动补胶加垫片的装置和方法有效
申请号: | 201811566999.0 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109569070B | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 史琳琳 | 申请(专利权)人: | 上海福赛特机器人有限公司 |
主分类号: | B01D35/00 | 分类号: | B01D35/00 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 陶金龙;马盼 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 补胶加 垫片 装置 方法 | ||
本发明公开了一种自动补胶加垫片的装置,包括主动旋转单元、从动顶紧单元、补胶单元、传送单元和垫片供料单元;滤芯的中心管被固定在主动旋转单元和从动顶紧单元之间,两个补胶单元分别位于从动顶紧单元和主动旋转单元的一侧,补胶单元包括补胶喷头,补胶喷头正对待补胶区域,主动旋转单元带动滤芯旋转,两个补胶喷头对中心管两端待补胶区域进行补胶;补胶完成之后,传送单元将垫片定位送料子单元中被定位和输出的垫片放置于上述补胶之后的区域。本发明提供的一种自动补胶加垫片的装置和方法,可以均匀完整地对对滤芯的膜层顶端与中心管接触的区域进行补胶,实现补胶和加垫片工艺的自动化,大大提高了滤芯生产的效率。
技术领域
本发明涉及滤芯的制作工艺,具体涉及一种自动补胶加垫片的装置和方法。
背景技术
工业滤芯被广泛应用于化工食品等生产过程中,用于对工业污水进行净化,从而达到对污水分级再利用的目的。目前的工业滤芯是由多种膜层堆叠之后,在卷绕在中心管上形成的。
卷绕过程可以分为人工卷绕和自动化卷绕,当采用人工卷绕的时候,卷绕初期由于膜层和中心管之间摩擦力较小,再加上操作者自身的熟练程度不同,导致滤芯中心管附件的膜层密度不一致,使得滤芯端面密封性降低。当采用自动化卷绕的时候,卷绕初期由于各种卷绕参数不稳定,且卷绕初期直径较小,都会影响滤芯中心管附件的膜层致密度,从而使得滤芯端面密封性降低。
滤芯端面密封性降低就会影响滤芯的性能,为了进一步提高滤芯的过滤性能,需要对滤芯的膜层顶端与中心管接触的区域进行补胶,目前的补胶工艺均是通过人工逐一进行补胶,影响了整个滤芯生产工艺的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动补胶加垫片的装置和方法,可以均匀完整地对对滤芯的膜层顶端与中心管接触的区域进行补胶,实现补胶和加垫片工艺的自动化,大大提高了滤芯生产的效率。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种自动补胶加垫片的装置,用于对滤芯中待补胶区域进行补胶和加垫片;其中,所述滤芯由膜层卷绕在中心管上形成,待补胶区域为滤芯的膜层顶端与中心管接触的区域,所述待补胶区域位于所述中心管的两端;包括主动旋转单元、从动顶紧单元、补胶单元、传送单元和垫片供料单元;
所述滤芯的中心管被固定在所述主动旋转单元和从动顶紧单元之间,两个补胶单元分别位于所述从动顶紧单元和主动旋转单元的一侧,所述补胶单元包括补胶喷头,所述补胶喷头正对待补胶区域,所述主动旋转单元带动滤芯旋转,所述两个补胶喷头对中心管两端待补胶区域进行补胶;补胶完成之后,所述从动顶紧单元和主动旋转单元松开中心管;
所述垫片供料单元位于所述从动顶紧单元的一侧,所述垫片供料单元包括振动盘和垫片定位送料子单元,所述振动盘用于放置垫片,所述垫片定位送料子单元用于将振动盘中的垫片进行逐个定位和输出,所述传送单元将所述垫片定位送料子单元中被定位和输出的垫片放置于上述补胶之后的区域。
进一步地,所述主动旋转单元包括涨轴,所述涨轴用于固定所述中心管。
进一步地,所述从动顶紧单元包括顶紧气缸和顶紧轴,所述顶紧气缸带动所述顶紧轴朝着主动旋转单元方向伸出,所述顶紧轴用于固定所述中心管,并随中心管一起旋转。
进一步地,所述传送单元为机器人,所述机器人具有抓取手臂,用于对垫片进行抓取和传送。
进一步地,所述垫片为中空环状结构,且其面积大于等于待补胶区域的面积。
本发明提供的一种自动补胶加垫片的方法,包括如下步骤:
S01:将滤芯的中心管固定在主动旋转单元和从动顶紧单元之间;其中,所述滤芯由膜层卷绕在中心管上形成,待补胶区域为滤芯的膜层顶端与中心管接触的区域,所述待补胶区域位于所述中心管的两端;
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