[发明专利]一种自动补胶加垫片的装置和方法

权利要求书

1.一种自动补胶加垫片的装置，用于对滤芯中待补胶区域进行补胶和加垫片；其中，所述滤芯由膜层卷绕在中心管上形成，待补胶区域为滤芯的膜层顶端与中心管接触的区域，所述待补胶区域位于所述中心管的两端；其特征在于，包括主动旋转单元、从动顶紧单元、补胶单元、传送单元和垫片供料单元；

所述滤芯的中心管被固定在所述主动旋转单元和从动顶紧单元之间，两个补胶单元分别位于所述从动顶紧单元和主动旋转单元的一侧，所述补胶单元包括补胶喷头，所述补胶喷头正对待补胶区域，所述主动旋转单元带动滤芯旋转，两个补胶喷头对中心管两端待补胶区域进行补胶；补胶完成之后，所述从动顶紧单元和主动旋转单元松开中心管；

所述垫片供料单元位于所述从动顶紧单元的一侧，所述垫片供料单元包括振动盘和垫片定位送料子单元，所述振动盘用于放置垫片，所述垫片定位送料子单元用于将振动盘中的垫片进行逐个定位和输出，所述传送单元将所述垫片定位送料子单元中被定位和输出的垫片放置于待补胶区域被补胶后形成的补胶区域。

2.根据权利要求1所述的一种自动补胶加垫片的装置，其特征在于，所述主动旋转单元包括涨轴，所述涨轴用于固定所述中心管。

3.根据权利要求1所述的一种自动补胶加垫片的装置，其特征在于，所述从动顶紧单元包括顶紧气缸和顶紧轴，所述顶紧气缸带动所述顶紧轴朝着主动旋转单元方向伸出，所述顶紧轴用于固定所述中心管，并随中心管一起旋转。

4.根据权利要求1所述的一种自动补胶加垫片的装置，其特征在于，所述传送单元为机器人，所述机器人具有抓取手臂，用于对垫片进行抓取和传送。

5.根据权利要求1所述的一种自动补胶加垫片的装置，其特征在于，所述垫片为中空环状结构，且其面积大于等于待补胶区域的面积。

6.一种采用权利要求1所述的自动补胶加垫片的装置进行自动补胶加垫片的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S01：将滤芯的中心管固定在主动旋转单元和从动顶紧单元之间；其中，所述滤芯由膜层卷绕在中心管上形成，待补胶区域为滤芯的膜层顶端与中心管接触的区域，所述待补胶区域位于所述中心管的两端；

S02：所述主动旋转单元带动所述中心管进行旋转，分别位于所述从动顶紧单元和主动旋转单元一侧的补胶喷头对中心管两端的待补胶区域进行补胶，补胶完成之后，所述从动顶紧单元和主动旋转单元松开中心管；其中，所述补胶喷头正对待补胶区域；

S03：所述传送单元将垫片定位送料子单元中被定位和输出的垫片放置于待补胶区域被补胶后形成的补胶区域；其中，所述垫片定位送料子单元用于将振动盘中的垫片进行逐个定位和输出。

7.根据权利要求6所述的一种自动补胶加垫片的方法，其特征在于，所述步骤S03采用机器人将垫片定位送料子单元中被定位和输出的垫片放置于待补胶区域被补胶后形成的补胶区域。

8.根据权利要求6所述的一种自动补胶加垫片的方法，其特征在于，所述步骤S01中主动旋转单元包括涨轴，所述涨轴深入所述中心管中并涨紧，用于固定所述中心管。

9.根据权利要求6所述的一种自动补胶加垫片的方法，其特征在于，所述步骤S01中从动旋转单元包括顶紧气缸和顶紧轴，当所述中心管的一端固定在所述主动旋转单元上之后，所述顶紧气缸带动所述顶紧轴朝着所述主动旋转单元方向伸出，所述顶紧轴顶紧所述中心管，并随中心管一起旋转。

10.根据权利要求6所述的一种自动补胶加垫片的方法，其特征在于，所述步骤S03中垫片为中空环状结构，且其面积大于等于待补胶区域的面积。