[发明专利]一种智能家用清洁机器人对湿滑区域进行警示的方法

权利要求书

1.一种智能家用清洁机器人对湿滑区域进行警示的方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述清洁机器人在行走的过程中，实时判断驱动轮是否出现打滑的情况；

若所述驱动轮出现打滑，则所述清洁机器人播报当前区域为湿滑区域的语音警示信息；

其中，所述清洁机器人播报当前区域为湿滑区域的语音警示信息时，会连续进行预设次数播报；

其中，所述清洁机器人播报当前区域为湿滑区域的语音警示信息时，会停留在原地预设时间；

其中，所述清洁机器人在行走的过程中，还包括如下步骤：所述清洁机器人一边行走一边构建地图；

其中，当所述清洁机器人判断所述驱动轮出现打滑的情况时，还包括如下步骤：所述清洁机器人基于所构建的地图，将当前位置所对应的地图中的栅格单元标记为湿滑单元；

所述清洁机器人将当前位置所对应的地图中的栅格单元标记为湿滑单元的同时，还包括：所述清洁机器人将与所述湿滑单元相邻的栅格单元也标记为湿滑单元；

其中，所述清洁机器人在标记所述湿滑单元后，还包括：所述清洁机器人把标记有湿滑单元的地图数据发送至智能终端，使所述智能终端能够基于所述地图数据，对所显示的地图中对应所述湿滑单元的位置进行警示；

其中，所述对所显示的地图中对应所述湿滑单元的位置进行警示，具体包括：使所述智能终端以图形显示所述地图；使所述智能终端对所述地图中湿滑单元所对应的位置进行突出显示；

其中，所述使所述智能终端对所述地图中湿滑单元所对应的位置进行突出显示的同时，还包括：使所述智能终端通过语音播报湿滑区域的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁机器人在行走的过程中，实时判断驱动轮是否出现打滑的情况，具体包括：

当所述清洁机器人在进行直线行走时，所述清洁机器人判断其机体实际移动的距离与其驱动轮所转动的距离之间的差值是否大于预设距离值，如果是，则确定所述驱动轮出现打滑的情况，否则确定所述驱动轮没有出现打滑的情况；

当所述清洁机器人在进行转向行走时，所述清洁机器人判断其机体实际转动的角度与其两个驱动轮的转动距离差所形成的角度的差值是否大于预设角度值，如果是，则确定所述驱动轮出现打滑的情况，否则确定所述驱动轮没有出现打滑的情况。