[发明专利]一种空间推送机构

说明书

本发明提供了一种空间推送机构，包括框架、驱动机构、蜗轮蜗杆机构及推送组件；推送组件包括连架杆、动齿轮、动齿条及固定齿条；连架杆一端与蜗轮蜗杆机构的蜗轮铰接，另一端与动齿轮铰接，动齿轮同时与固定齿条和动齿条啮合，组成两对齿轮传动副；固定齿条与框架固连，动齿条沿齿条导轨直线运动，齿条导轨与框架固连；驱动机构驱动蜗轮蜗杆机构的蜗杆转动，连架杆在蜗轮的带动下，驱动动齿轮沿齿轮导轨往复直线运动；动齿轮直线运动的同时自身转动，使动齿条往复直线运动实现推送。本发明行程可调、推力大，能够连续、可靠地完成推送动作。

技术领域

本发明涉及天基武器技术领域，具体涉及一种空间推送机构。

背景技术

为保证某发射系统连续发射电枢，需要将电枢通过直线运动方式连续、可靠的推送至发射位置。推送至发射位置需要解决大行程、大推力、行程可调的问题。

现有推送机构中，采用滚珠丝杠传动的推送机构输出推力恒定，但不具有末端推力放大的功能；采用液压传动的推送机构因对高低温较敏感且容易造成污染，其对空间环境的适应性较差；采用弹簧复位技术的推进机构因其推送行程不可控，不具有行程可调的功能。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种空间推送机构，行程可调、推力大，能够连续、可靠地完成推送动作。

本发明采取的技术方案如下：

一种空间推送机构，包括框架、驱动机构、蜗轮蜗杆机构及推送组件；

所述推送组件包括连架杆、动齿轮、动齿条及固定齿条；连架杆一端与蜗轮蜗杆机构的蜗轮铰接，另一端与动齿轮铰接，动齿轮同时与固定齿条和动齿条啮合，组成两对齿轮传动副；固定齿条与框架固连，动齿条沿齿条导轨直线运动，齿条导轨与框架固连；

所述驱动机构驱动蜗轮蜗杆机构的蜗杆转动，连架杆在蜗轮的带动下，驱动动齿轮沿齿轮导轨往复直线运动；动齿轮直线运动的同时自身转动，使动齿条往复直线运动实现推送。

进一步地，所述框架上设置微动开关，所述微动开关安装在连架杆运动的起始位置。

进一步地，所述动齿条底面为圆弧凸缘结构，齿条导轨上表面为圆弧凹槽结构，所述圆弧凹槽与所述圆弧凸缘匹配。

进一步地，所述空间推送机构进一步包括齿轮导轨，齿轮导轨侧面设置直线凹槽，所述动齿轮在所述直线凹槽中滚滑运动。

有益效果：

1、本发明通过合理的整机布局，使得空间推送机构结构紧凑，缩短机构轴向尺寸，多级减速、直线运动和增力机构、行程放大机构、动齿条导轨，可以满足为发射系统连续、可靠装填电枢的要求，具体为：在保证机构整机布局的基础上设计减速比较大的多级减速机构，保证在功率一定的条件下获得较大的驱动力；在保证机构整机布局的基础上设计直线运动机构，将电机的转动运动转换为执行件的往复直线运动；综合考虑机构整体布局、驱动力的指标要求，设计末端增力机构，即利用连架杆、动齿轮及动齿条构成曲柄滑块机构，放大驱动力；综合考虑机构整机布局、运动包络尺寸，设计动齿轮、动齿条及固定齿条，构成行程放大机构，动齿条的运动行程是动齿轮运动行程的2倍，保证前一级执行件的运动行程经过行程放大机构后，放大为后一级执行件的运动行程，而且，由于动齿轮与固定齿条的配合可以实现行程可调；综合考虑机构整机布局、传动精度、可制造性和机械接口尺寸，设计简单、可靠的动齿条运动导轨，保证动齿条在推送过程中的运动精度；

再者，将电机的转动运动转换为执行件的往复直线运动，不仅能保证直线运动的精度，而且直线运动机构设计简单、可靠；动齿条、齿条导轨配合运动，设计简单、可靠，能够保证动齿条运动的直线度，同时减小动齿条运动过程中的摩擦阻力。

2、本发明安装微动开关，此开关的触点间距小、动作行程短、按动力小、通断迅速，可靠性高。