[发明专利]一种空间推送机构在审
| 申请号： | 201811564879.7 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109682258A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 李文新;王名亮;段福伟;丁成斌;冯军;于铭飞 | 申请（专利权）人： | 兰州空间技术物理研究所 |
| 主分类号： | F41H13/00 | 分类号： | F41H13/00 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安;付雷杰 |
| 地址： | 730000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动齿轮 动齿条 固定齿条 连架杆 往复直线运动 蜗轮蜗杆机构 齿条导轨 驱动机构 推送机构 推送组件 固连 铰接 推送 蜗轮 转动 啮合 齿轮传动 齿轮导轨 驱动蜗轮 蜗杆机构 行程可调 蜗杆 驱动 | ||
【权利要求书】：
1.一种空间推送机构，其特征在于，包括框架、驱动机构、蜗轮蜗杆机构及推送组件；
所述推送组件包括连架杆、动齿轮、动齿条及固定齿条；连架杆一端与蜗轮蜗杆机构的蜗轮铰接，另一端与动齿轮铰接，动齿轮同时与固定齿条和动齿条啮合，组成两对齿轮传动副；固定齿条与框架固连，动齿条沿齿条导轨直线运动，齿条导轨与框架固连；
所述驱动机构驱动蜗轮蜗杆机构的蜗杆转动，连架杆在蜗轮的带动下，驱动动齿轮沿齿轮导轨往复直线运动；动齿轮直线运动的同时自身转动，使动齿条往复直线运动实现推送。
2.如权利要求1所述的空间推送机构，其特征在于，所述框架上设置微动开关，所述微动开关安装在连架杆运动的起始位置。
3.如权利要求1所述的空间推送机构，其特征在于，所述动齿条底面为圆弧凸缘结构，齿条导轨上表面为圆弧凹槽结构，所述圆弧凹槽与所述圆弧凸缘匹配。
4.如权利要求1所述的空间推送机构，其特征在于，所述空间推送机构进一步包括齿轮导轨，齿轮导轨侧面设置直线凹槽，所述动齿轮在所述直线凹槽中滚滑运动。
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