[发明专利]一种基于定位系统的设备定位方法、装置和定位系统

说明书

本申请实施例提供了一种基于定位系统的设备定位方法、装置和定位系统，其中，所述定位系统包括第一测距装置，所述设备设有第二测距装置，所述方法包括：在所述第一测距装置在不同地理位置接收到的，由所述第二测距装置发送的第一无线帧后，根据所述第一无线帧计算所述第二测距装置的第一地理位置；判断所述第一地理位置是否满足预设要求；若所述第一地理位置满足所述预设要求，则将所述第一地理位置确定为所述设备的地理位置。本申请实施例的设备定位方法中，可以不需要部署测距基站，也能在设备处于GPS无法工作的环境下，测量设备的地理位置。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别是涉及一种基于定位系统的设备定位方法、一种基于定位系统的设备定位装置和一种定位系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，每个企业、组织、家庭甚至个人都有大量设备资产需要管理，人们在管理和使用设备时经常会遇到找不到设备的困境。

如何寻找或定位设备是设备资产或货物的管理中的痛点。常见的设备资产定位管理方案包括：基于GPS的定位方案和基于多个定位基站的定位方案。基于GPS的定位方案容易受环境影响，例如，当设备上空有遮挡物的环境下无法使用，当设备位于仓库、室内、桥下、树下等环境下无法使用，并且当设备堆叠在一起时也无法使用。而基于多个定位基站的定位方案需要部署大量的基站，部署成本、部署难度、维护成本都会带来很大的困扰。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于定位系统的设备定位方法、一种基于定位系统的设备定位装置和一种定位系统。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种基于定位系统的设备定位方法，其中，所述定位系统包括第一测距装置，所述设备设有第二测距装置，所述方法包括：

在所述第一测距装置在不同地理位置接收到的，由所述第二测距装置发送的第一无线帧后，根据所述第一无线帧计算所述第二测距装置的第一地理位置；

判断所述第一地理位置是否满足预设要求；

若所述第一地理位置满足所述预设要求，则将所述第一地理位置确定为所述设备的地理位置。

可选的，所述根据所述第一无线帧计算所述第二测距装置的第一地理位置，包括：

判断所述第一无线帧的信号强度是否小于预设的信号强度阈值；

若所述第一无线帧的信号强度不小于预设的信号强度阈值，则采用所述第一无线帧计算相应的地理位置与所述第二测距装置的距离，并将相应的地理位置标记为第二地理位置；

当所述第二地理位置的数目大于或等于预设数目时，采用所述第二地理位置相应的距离，计算所述第二测距装置的第一地理位置。

可选的，所述判断所述第一地理位置是否满足预设要求，包括：

根据所述第一地理位置，计算定位误差；

判断所述定位误差是否满足预设误差要求。

可选的，所述判断所述定位误差是否满足预设误差要求，包括：

判断所述定位误差是否小于预设误差阈值；

若所述定位误差小于所述预设误差阈值，则判断所述定位误差满足所述预设误差要求；

若所述定位误差不小于所述预设误差阈值，则判断所述定位误差不满足所述预设误差要求。

可选的，所述判断所述定位误差是否小于预设误差阈值，包括：

根据各个所述第二地理位置相应的距离，确定适配的目标预设误差阈值；

判断所述定位误差是否小于所述目标预设误差阈值。