[发明专利]一种基于定位系统的设备定位方法、装置和定位系统

权利要求书

1.一种基于定位系统的设备定位方法，其特征在于，所述定位系统包括第一测距装置，所述设备设有第二测距装置，所述方法包括：

在所述第一测距装置在不同地理位置接收到的，由所述第二测距装置发送的第一无线帧后，根据所述第一无线帧计算所述第二测距装置的第一地理位置；

判断所述第一地理位置是否满足预设要求；

若所述第一地理位置满足所述预设要求，则将所述第一地理位置确定为所述设备的地理位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一无线帧计算所述第二测距装置的第一地理位置，包括：

判断所述第一无线帧的信号强度是否小于预设的信号强度阈值；

若所述第一无线帧的信号强度不小于预设的信号强度阈值，则采用所述第一无线帧计算相应的地理位置与所述第二测距装置的距离，并将相应的地理位置标记为第二地理位置；

当所述第二地理位置的数目大于或等于预设数目时，采用所述第二地理位置相应的距离，计算所述第二测距装置的第一地理位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一地理位置是否满足预设要求，包括：

根据所述第一地理位置，计算定位误差；

判断所述定位误差是否满足预设误差要求。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述定位误差是否满足预设误差要求，包括：

判断所述定位误差是否小于预设误差阈值；

若所述定位误差小于所述预设误差阈值，则判断所述定位误差满足所述预设误差要求；

若所述定位误差不小于所述预设误差阈值，则判断所述定位误差不满足所述预设误差要求。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述定位误差是否小于预设误差阈值，包括：

根据各个所述第二地理位置相应的距离，确定适配的目标预设误差阈值；

判断所述定位误差是否小于所述目标预设误差阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第一地理位置不满足预设要求，则生成第一提醒消息。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若第一测距装置在一地理位置接收的第一无线帧的信号强度小于所述信号强度阈值，则生成第二提醒消息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

控制所述第一测距装置在指定的地理位置，向所述第二测距装置发送第二无线帧。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位系统还包括第一通信装置，所述设备还设有第二通信装置，所述方法还包括：

控制所述第一通信装置向所述第二通信装置发送第三无线帧；所述第二通信装置用于接收第三无线帧，并生成第四无线帧；第四无线帧包含标识信息；

通过所述第一通信装置接收所述第二通信装置发送的第四无线帧，并根据所述第四无线帧中的标识信息，向第二通信装置发送第五无线帧，所述第五无线帧包含测距开始时间。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一测距装置在指定的地理位置，向所述第二测距装置发送第二无线帧，包括：

控制所述第一测距装置在指定的地理位置且在所述测距开始时间，向所述第二测距装置发送第二无线帧。

11.一种基于定位系统的设备定位方法，其特征在于，所述定位系统包括第一测距装置、处理器，所述设备设有第二测距装置，所述方法包括：

所述第一测距装置在不同地理位置接收，由所述第二测距装置发送的第一无线帧；

所述处理器根据所述第一无线帧计算所述第二测距装置的第一地理位置；

所述处理器判断所述第一地理位置是否满足预设要求；

若所述第一地理位置满足所述预设要求，则所述处理器将所述第一地理位置确定为所述设备的地理位置。