[发明专利]一种列车自助订餐取餐方法

权利要求书

1.一种列车自助订餐取餐方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)乘客利用订餐终端扫描列车所提供的二维码关注微信公众号进入订餐界面；

(2)乘客进入订餐界面后选好所需的餐品，填好个人信息、位置信息和配送时间段，然后提交订单并转到第三方支付平台进行支付，支付完成后等待配送；

(3)订餐终端将订餐信息及第三方支付平台反馈的支付信息形成订单并发送至云服务平台，云服务平台根据订单信息，选择沿途供餐站作为配餐终端，并向其发送订单；

(4)配餐终端根据订单信息，提前完成餐品的制备，在列车停靠时，将餐品放至列车的智能餐车的格子柜中，并更新订单信息，上传至云服务平台，云服务平台向智能餐车发送指令，智能餐车移动至指定位置；

(5)云服务平台接收到配餐完成信息，通过微信公众号将取餐信息发送到订餐终端，订餐者在智能餐车上输入取餐信息，智能餐车验证后打开对应餐品的取货门，实现订餐者自助取货；

所述订餐终端、配餐终端、第三方支付平台、智能餐车通过因特网与云服务平台联接；

所述订餐终端为智能手机、平板电脑，或者其他移动设备，订餐终端用于关注微信公众号进行自主订餐，通过云服务平台连接第三方支付平台完成在线支付；也用于接收配餐信息，在订餐终端生成取餐信息；

所述配餐终端为沿途供餐站工作人员所在区域的配餐机器，能够接受云服务平台发送的订单信息并打印出纸质订单供配餐人员查看；同时配餐工作人员在完成本次订单后实时更新订单信息返回至云服务平台处理；

所述云服务平台用于统筹与处理各类订单信息，由订餐终端发送的订餐信息与支付信息，配餐终端的更新订单信息，智能餐车发送的配送完成信息，由云服务平台对各终端进行同步更新；

所述智能餐车位于列车车厢入口位置，智能餐车能自主在各个车厢间移动，所述智能餐车包括：

摄像头模块，用于采集、并通过与之相连的智能嵌入式系统识别列车中的车厢号与座位号图像，进而定位所在车厢位置；也用于识别车厢内的场景，同时根据图像进行障碍物识别，规划较优配餐路线；

RFID读卡器模块，用于检测粘贴于车厢内预置车厢号座位号信息的RFID卡片，进而通过嵌入式系统控制、检测和定位智能餐车以及指引智能餐车运动；

格子柜，用于存放餐盒的格子柜，能够存放各类食品；

互联网模块，用于和云平台进行数据通信和交互；

智能嵌入式系统与可操作的界面，用于识别与处理摄取的图像，也用于获取来自RFID读卡器模块提供的相关信息，以及处理取餐过程中的订单信息的获取与更新；

所述取餐信息为数字编码和/或二维码；

所述智能餐车还包括键盘、扫码头，键盘用于取餐者输入数字编码，扫码头用于读取二维码；

所述摄像头模块为广角摄像头、可旋转的摄像头、或者不同方位安装的多个摄像头，进行图像获取，通过智能餐车的嵌入式系统识别各个列车车厢号，座位号的数字标签，用以进行定位与确定移动策略；

步骤(1)中，所述微信公众号是乘客进行智能订餐取餐交互的窗口，乘客通过其进行订餐，取消订餐订单，更改订单信息和退款服务，同时对服务质量进行投诉与建议，订单完成后对其进行评价以改进配送服务。

2.根据权利要求1所述的列车自助订餐取餐方法，其特征在于，步骤(2)中，所述位置信息为乘客的车厢与座位号，个人信息和位置信息通过扫描车票二维码获取。