[发明专利]一种双向输出的行星减速电机

说明书

本发明提供了一种双向输出的行星减速电机，属于机械技术领域。本双向输出的行星减速电机，包括双轴伸电机，双轴伸电机包括机壳和电机轴，电机轴的两端由机壳的两端分别伸出后各连接有一变速箱，变速箱包括变速壳、行星传动机构和驱动轴，电机轴的端部通过行星传动机构与驱动轴相连。它将变速箱直接连接在双轴伸电机的两端，结构紧凑，占用空间小。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种减速电机，特别是一种双向输出的行星减速电机。

背景技术

现在的机械行业中减速驱动模式大多为通过电机依次连接减速机、传动换向结构和转动轴，转动轴上连接有若干个位于同一轴线上的转动件，但是由于整个驱动机构中具有多道垂直转换的结构，不仅结构复杂，而且整个体积相对较大，使用成本较大。此外，现有的减速电机大多在相对干燥环境下使用，具有局限性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种双向输出的行星减速电机，它所要解决的技术问题是如何使得减速电机的结构更加紧凑，且适合水氛围环境下使用。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双向输出的行星减速电机，包括双轴伸电机，其特征在于，所述双轴伸电机包括机壳和电机轴，所述电机轴的两端由机壳的两端分别伸出后各连接有一变速箱，所述变速箱包括变速壳、行星传动机构和驱动轴，所述电机轴的端部通过行星传动机构与驱动轴相连。

本行星减速电机将变速箱直接连接在双轴伸电机的两端，结构紧凑，占用空间小。

在上述的双向输出的行星减速电机中，所述行星传动机构包括硬质塑料制成的太阳轮、若干个行星轮，所述太阳轮固连在电机轴上，各所述行星轮以电机轴的轴心线为中心线呈环形阵列分布。硬质塑料为酚醛塑料、聚氨酯塑料、环氧塑料等，结构牢固，不会生锈，适宜在水氛环境下使用，而且各塑料配件在沾水后具有较好的润滑效果，无需额外添加润滑油及保持密封，结构更加简单，且使用成本低。

在上述的双向输出的行星减速电机中，所述变速壳和电机壳之间具有间隙一。该间隙一能够使得扬撒在电机壳及变速壳上的水流入到变速箱内部以对电机轴、行星传动机构及驱动轴实现水润滑。

在上述的双向输出的行星减速电机中，所述间隙一包括位于变速壳朝向双轴伸电机的端面上的若干个凹槽。

在上述的双向输出的行星减速电机中，所述变速壳具有朝向双轴伸电机延伸且套设在电机壳外部的延长部，所述延长部与电机壳的侧壁之间具有间隙二，所述间隙二和间隙一相连通。该间隙二沿着电机轴及驱动轴的轴向设置，在水流入时能够形成一定的冲击力，使得水在变速箱内的行程更远，润滑更加到位。

在上述的双向输出的行星减速电机中，所述行星传动机构包括行星架，所述行星架固连在电机壳上，且套设在电机轴的外部，所述行星架设置有若干个行星轴，各所述行星轮与行星轴一一对应设置，且各行星轮通过行星轴承转动连接在相对应的行星轴上，所述变速壳的内壁面具有用于与行星轮啮合传动连接的齿圈，所述驱动轴与变速壳相固连。

在上述的双向输出的行星减速电机中，所述行星架包括内板和外板，所述电机壳的端面具有向外凸出的一圈定位沿，所述电机轴与定位沿之间设置有轴封，所述内板通过轴承一套设在定位沿上，所述外板通过轴承二套设在电机轴上。

在上述的双向输出的行星减速电机中，所述行星传动机构包括行星架，所述行星架套设在电机轴的外部，所述行星架设置有若干个行星轴，各所述行星轮与行星轴一一对应设置，且各行星轮固连在相对应的行星轴上，所述驱动轴固连在行星架上，且穿插在变速壳上。

在上述的双向输出的行星减速电机中，所述行星架包括内板和外板，所述电机壳的端面具有向外凸出的一圈定位沿，所述电机轴与定位沿之间设置有轴封，所述内板通过轴承一套设在定位沿上，所述外板和变速壳之间设置有轴承三，所述驱动轴与外板相固连。