[发明专利]一种双向输出的行星减速电机

权利要求书

1.一种双向输出的行星减速电机，包括双轴伸电机(1)，其特征在于，所述双轴伸电机(1)包括机壳(2)和电机轴(3)，所述电机轴(3)的两端由机壳(2)的两端分别伸出后各连接有一变速箱(5)，所述变速箱(5)包括变速壳(6)、行星传动机构和驱动轴(4)，所述电机轴(3)的端部通过行星传动机构与驱动轴(4)相连。

2.根据权利要求1所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述行星传动机构包括硬质塑料制成的太阳轮(7)、若干个行星轮(8)，所述太阳轮(7)固连在电机轴(3)上，各所述行星轮(8)以电机轴(3)的轴心线为中心线呈环形阵列分布。

3.根据权利要求2所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述变速壳(6)和电机壳(2)之间具有间隙一(9)。

4.根据权利要求3所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述间隙一(9)包括位于变速壳(6)朝向双轴伸电机(1)的端面上的若干个凹槽(10)。

5.根据权利要求3所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述变速壳(6)具有朝向双轴伸电机(1)延伸且套设在电机壳(2)外部的延长部(11)，所述延长部(11)与电机壳(2)的侧壁之间具有间隙二(12)，所述间隙二(12)和间隙一(9)相连通。

6.根据权利要求2或3或4所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述行星传动机构还包括行星架(13)，所述行星架(13)固连在电机壳(2)上，且套设在电机轴(3)的外部，所述行星架(13)设置有若干个行星轴(14)，各所述行星轮(8)与行星轴(14)一一对应设置，且各行星轮(8)通过行星轴承(21)转动连接在相对应的行星轴(14)上，所述变速壳(6)的内壁面具有用于与行星轮(8)啮合传动连接的齿圈(15)，所述驱动轴(4)与变速壳(6)相固连。

7.根据权利要求6所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述行星架(13)包括内板(131)和外板(132)，所述电机壳(2)的端面具有向外凸出的一圈定位沿(201)，所述电机轴(3)与定位沿(201)之间设置有轴封(16)，所述内板(131)通过轴承一(17)套设在定位沿(201)上，所述外板(132)通过轴承二(18)套设在电机轴(3)上。

8.根据权利要求2或3或4所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述行星传动机构包括行星架(13)，所述行星架(13)套设在电机轴(3)的外部，所述行星架(13)设置有若干个行星轴(14)，各所述行星轮(8)与行星轴(14)一一对应设置，且各行星轮(8)固连在相对应的行星轴(14)上，所述驱动轴(4)固连在行星架(13)上，且穿插在变速壳(6)上。

9.根据权利要求9所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述行星架(13)包括内板(131)和外板(132)，所述电机壳(2)的端面具有向外凸出的一圈定位沿(201)，所述电机轴(3)与定位沿(201)之间设置有轴封(16)，所述内板(131)通过轴承一(17)套设在定位沿(201)上，所述外板(132)和变速壳(6)之间设置有轴承三(19)，所述驱动轴(4)与外板(132)相固连。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的双向输出的行星减速电机，其特征在于，所述变速壳(6)的外周壁上设置有若干个挡条(20)。