[发明专利]一种路边停车巡检方法、系统、巡逻车及服务器

权利要求书

1.一种路边停车巡检方法，其特征在于，包括：

获取巡逻车的实时位置信息；

判断接收的所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息；

若有，根据所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系；

当所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号。

2.根据权利要求1所述的路边停车巡检方法，其特征在于，所述获取巡逻车的实时位置信息，包括：

接收差分定位设备获取的所述巡逻车的实时位置信息。

3.根据权利要求1所述的路边停车巡检方法，其特征在于，所述每一个泊位区域的位置信息包括：泊位号和泊位区域的经纬度信息，所述泊位区域的经纬度信息包括该区域的边界值。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的路边停车巡检方法，其特征在于，若所述当前泊位区域对应的泊位号为N，则当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1和/或N-1。

5.根据权利要求4所述的路边停车巡检方法，其特征在于，所述巡逻车的摄像机为单摄像头时，所述图像为车尾图像或车头图像。

6.根据权利要求4所述的路边停车巡检方法，其特征在于，所述巡逻车的摄像机为双摄像头时，所述图像为车尾图像和车头图像。

7.根据权利要求6所述的路边停车巡检方法，其特征在于，当所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号，包括：

当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1时，确定所述巡逻车的摄像机的第一摄像头拍摄的图像为所述车尾图像；

当前泊位区域对应的车牌检测区域为N-1时，确定所述巡逻车的摄像机的第二摄像头拍摄的图像为所述车头图像；

根据所述车尾图像、所述车头图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号。

8.一种服务器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取巡逻车的实时位置信息；

处理模块，用于判断接收的所述巡逻车的摄像机拍摄的图像是否具有车辆的车牌信息，若有，根据所述获取模块获取的所述实时位置信息和预存的对应关系，判断所述巡逻车是否位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，且当确定所述巡逻车位于当前泊位区域对应的车牌检测区域，根据所述图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号，其中，所述对应关系为所述巡逻车巡检区域内的每一个泊位区域和其对应的车牌检测区域之间的对应关系。

9.根据权利要求8所述的服务器，其特征在于，所述获取模块具体用于，接收差分定位设备获取的所述巡逻车的实时位置信息。

10.根据权利要求8或9所述的服务器，其特征在于，若所述当前泊位区域对应的泊位号为N，则当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1和/或N-1；所述巡逻车的摄像机为单摄像头时，所述图像为车尾图像或车头图像；或者，所述巡逻车的摄像机为双摄像头时，所述图像为车尾图像和车头图像。

11.根据权利要求10所述的服务器，其特征在于，所述处理模块具体用于，当前泊位区域对应的车牌检测区域为N+1时，确定所述巡逻车的摄像机的第一摄像头拍摄的图像为所述车尾图像；当前泊位区域对应的车牌检测区域为N-1时，确定所述巡逻车的摄像机的第二摄像头拍摄的图像为所述车头图像；根据所述车尾图像、所述车头图像、所述当前泊位区域的位置信息和预存的所述每一个泊位区域的位置信息，确定所述当前泊位区域上车辆的车牌号。