[发明专利]上导轨可折臂式活动垂直吊装机构

权利要求书

1.上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：包括固定设置的左导轨（1）、与左导轨（1）铰接的右导轨（2）以及滑动连接于左导轨（1）的活动架（3），所述右导轨（2）可向下翻转或者与所述左导轨（1）保持齐平从而使二者连通，所述活动架（3）可在左导轨（1）与右导轨（2）保持齐平时在两者之间来回移动，所述活动架（3）上设有收卷机构，所述收卷机构包括减速机（4a）、与减速机（4a）传动连接的收卷杆（4b）以及可被收卷杆（4b）收卷起来的伸缩带（4c），所述伸缩带（4c）的一端与收卷杆（4b）固定连接、另一端可向下垂直伸长并用于连接物件，所述减速机（4a）传动连接有动力装置，所述右导轨（2）的底部连接有支撑杆（5），所述支撑杆（5）包括与右导轨（2）底部铰接的上支杆（5a）以及与上支杆（5a）铰接的下支杆（5b），所述下支杆（5b）的底端与第一固定件（5c）铰接，所述支撑杆（5）设有可保持上支杆（5a）和下支杆（5b）呈展开状态的限位控制机构，当所述上支杆（5a）和下支杆（5b）呈展开状态时，所述支撑杆（5）将右导轨（2）支撑至与左导轨（1）保持齐平，当所述上支杆（5a）和下支杆（5b）收折时，所述右导轨（2）可向下翻转收折。

2.根据权利要求1所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述活动架（3）连接有用于带动其在左导轨（1）和右导轨（2）上移动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述驱动机构包括第一伸缩缸（6a）、与第一伸缩缸（6a）连接的伸缩折叠支架（6b），所述伸缩折叠支架（6a）的左端与第一伸缩缸（6a）的活塞杆铰接、右端与活动架（3）铰接，所述第一伸缩缸（6a）可带动伸缩折叠支架（6b）向右展开或向左折叠，从而使所述活动架（3）向右或向左移动。

4.根据权利要求3所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述动力装置包括与减速机（4a）的输入轴传动连接的电机（4d）。

5.根据权利要求4所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述限位控制机构包括第二伸缩缸（7），所述第二伸缩缸（7）的底端与第二固定件（7a）铰接，所述第二伸缩缸（7）的活塞杆的一端与下支杆（5b）的左侧面铰接，所述第二伸缩缸（7）的活塞杆伸长时可向右推顶所述下支杆（5b），从而使得所述上支杆（5a）与下支杆（5b）呈展开状态，进而将所述右导轨（2）支撑起来，所述第二伸缩缸（7）的活塞杆收缩时可向左拉动下支杆（5b），从而使得所述上支杆（5a）带动右导轨（2）向下翻转收折。

6.根据权利要求1所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述动力装置包括与减速机（4a）的输入轴传动连接的摇动手柄。

7.根据权利要求6所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述限位控制机构包括设置在上支杆（5a）底部并可沿上支杆（5a）的长度方向活动的弹性卡扣（8a）以及固定设置在下支杆（5b）顶部的勾扣部（8b），所述弹性卡扣（8a）与上支杆（5a）之间连接有压缩弹簧，所述弹性卡扣（8a）的上端从上支杆（5a）中往外凸出，当所述上支杆（5a）与下支杆（5b）呈展开状态时，所述弹性卡扣（8a）的下端可向下卡入勾扣部（8b）从而限制上支杆（5a）与下支杆（5b）收折，此时所述压缩弹簧呈压缩状态，向上拨动所述弹性卡扣（8a）的上端，可使所述弹性卡扣（8a）的下端从勾扣部（8b）中退出，此时所述压缩弹簧被进一步压缩，所述上支杆（5a）和下支杆（5b）可翻转收折。

8.根据权利要求7所述的上导轨可折臂式活动垂直吊装机构，其特征在于：所述弹性卡扣（8a）的底部与勾扣部（8b）的顶部设有相配合的斜面，当所述上支杆（5a）向上翻折时，所述弹性卡扣（8a）的底部斜面可抵着勾扣部（8b）的顶部斜面滑动，并使所述压缩弹簧被进一步压缩，当所述弹性卡扣（8a）的底部斜面与勾扣部（8b）的顶部斜面脱离接触后，所述上支杆（5a）与下支杆（5b）呈展开状态，此时所述压缩弹簧推动弹性卡扣（8a）卡入勾扣部（8b）。