[发明专利]一种电动可伸缩悬挂式G型臂

说明书

本发明提供一种电动可伸缩悬挂式G型臂，包括底座、连接在底座上端的矩形伸缩杆、连接在矩形伸缩杆上端的整机旋转机构、连接在整机旋转机构上的连接块和连接在连接块上的L形臂以及滑动连接在L形臂内侧壁上的可收缩G形臂，所述可收缩G形臂包括大臂，所述大臂的外弧面上开设有用于小臂滑动的第一弧形凹槽，且小臂的外弧面上开设有第二弧形凹槽，所述大臂靠近小臂一端的底壁上固定连接有伸缩装置。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了应用于临床的C臂或者G臂运动自由度少，工作空间小，整体移动不便，立体城乡效率低的问题，通过采用了多种结构，实现了装置的高效运行，方便实用。

技术领域

本发明涉及G型臂可伸缩悬挂式设备技术领域，具体涉及一种电动可伸缩悬挂式G型臂。

背景技术

随着我国经济技术迅速发展，大众对医疗服务及器械的需求急剧增加。

目前医疗行业在C臂和G臂的研发使用领域，比较常见的是单源的小C臂，另外就是双源双支点的G臂。对于小C臂来说，最大的缺陷就是移动距离太小，不能一次得到正侧两位的图像，也就是说不能得到病灶的立体图，需要通过不停的转动C臂进行曝光成像。而现有G臂大多都是采用双支点支撑，在使用过程中因为G臂的形状限制和开口问题，只能通过与病床垂直的方向横向推进，并且需要至少两人合作移动，对操作使用移动造成了很大的不便。

除了以上的问题之外，目前应用于临床的C臂或者G臂还存在不能一次成像，运动自由度少，工作空间小，整体移动不便，立体成像效率低等不足。

为此，我们提出一种电动可伸缩悬挂式G型臂。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动可伸缩悬挂式G型臂，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了应用于临床的C臂或者G臂运动自由度少，工作空间小，整体移动不便，立体城乡效率低的问题，通过采用了多种结构，实现了装置的高效运行，方便实用。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种电动可伸缩悬挂式G型臂，包括底座、连接在底座上端的矩形伸缩杆、连接在矩形伸缩杆上端的整机旋转机构、连接在整机旋转机构上的连接块和连接在连接块上的L形臂以及滑动连接在L形臂内侧壁上的可收缩G形臂，所述可收缩G形臂包括大臂，所述大臂的外弧面上开设有用于小臂滑动的第一弧形凹槽，且小臂的外弧面上开设有第二弧形凹槽，所述大臂靠近小臂一端的底壁上固定连接有伸缩装置，所述小臂包括弧形齿条，所述弧形齿条固定连接在小臂的底壁上开设的第三弧形凹槽中。

优选的，所述整机旋转机构包括安装框，所述安装框的上端固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的驱动轴上连接有电机减速器，所述电机减速器另一端的驱动杆上连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮的中心插接有转动轴，所述转动轴穿过安装框的两端侧壁并连接有固定盘，所述固定盘连接连接块。

优选的，所述大臂上固定连接有两个球管，其中一个所述球管位于大臂的下端，另一个所述球管连接在大臂的中部。

优选的，所述大臂和小臂上均连接有平板探测器，所述大臂靠近小臂一端的侧壁上固定连接有平板探测器，所述小臂远离大臂一端的侧壁上转动连接有平板探测器。

优选的，所述第一弧形凹槽靠近小臂一端的侧壁上连接有限位装置，所述限位装置包括两个对称的滚针轴承和两个对称的轴承固定板，两个所述滚针轴承连接在第一弧形凹槽的侧壁上，且滚针轴承抵触小臂的外弧面，两个所述轴承固定板连接在第一弧形凹槽的侧壁上，且两个轴承固定板位于小臂的第二弧形凹槽内，两个所述轴承固定板相背的一侧均连接有侧面固定块，且侧面固定块的下端连接有深沟球轴承，两个所述轴承固定板相背的一侧均连接有多个深沟球轴承，所述深沟球轴承抵触小臂。