[发明专利]一种电动可伸缩悬挂式G型臂

权利要求书

1.一种电动可伸缩悬挂式G型臂，包括底座、连接在底座上端的矩形伸缩杆、连接在矩形伸缩杆上端的整机旋转机构、连接在整机旋转机构上的连接块和连接在连接块上的L形臂以及滑动连接在L形臂内侧壁上的可收缩G形臂，其特征在于：所述可收缩G形臂包括大臂，所述大臂的外弧面上开设有用于小臂滑动的第一弧形凹槽，且小臂的外弧面上开设有第二弧形凹槽，所述大臂靠近小臂一端的底壁上固定连接有伸缩装置，所述小臂包括弧形齿条，所述弧形齿条固定连接在小臂的底壁上开设的第三弧形凹槽中；

所述第一弧形凹槽靠近小臂一端的侧壁上连接有限位装置，所述限位装置包括两个对称的滚针轴承和两个对称的轴承固定板，两个所述滚针轴承连接在第一弧形凹槽的侧壁上，且滚针轴承抵触小臂的外弧面，两个所述轴承固定板连接在第一弧形凹槽的侧壁上，且两个轴承固定板位于小臂的第二弧形凹槽内，两个所述轴承固定板相背的一侧均连接有侧面固定块，且侧面固定块的下端连接有深沟球轴承，两个所述轴承固定板相背的一侧均连接有多个深沟球轴承，所述深沟球轴承抵触小臂；

所述小臂靠近大臂的一端连接有小臂尾部固定装置，所述小臂尾部固定装置包括尾部固定座，所述尾部固定座上转动连接有多个包塑轴承，所述尾部固定座上连接有多个尾部轴承固定座，所述尾部轴承固定座上连接有包塑轴承，且尾部轴承固定座通过压缩弹簧连接在尾部固定座上。

2.如权利要求1所述的一种电动可伸缩悬挂式G型臂，其特征在于：所述整机旋转机构包括安装框，所述安装框的上端固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的驱动轴上连接有电机减速器，所述电机减速器另一端的驱动杆上连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合第二齿轮，所述第二齿轮的中心插接有转动轴，所述转动轴穿过安装框的两端侧壁并连接有固定盘，所述固定盘连接连接块。

3.如权利要求1所述的一种电动可伸缩悬挂式G型臂，其特征在于：所述大臂上固定连接有两个球管，其中一个所述球管位于大臂的下端，另一个所述球管连接在大臂的中部。

4.如权利要求1所述的一种电动可伸缩悬挂式G型臂，其特征在于：所述大臂和小臂上均连接有平板探测器，所述大臂靠近小臂一端的侧壁上固定连接有平板探测器，所述小臂远离大臂一端的侧壁上转动连接有平板探测器。

5.如权利要求1所述的一种电动可伸缩悬挂式G型臂，其特征在于：所述伸缩装置包括安装箱，所述安装箱的内侧壁上连接有第二步进电机，所述第二步进电机的驱动轴穿过安装箱的侧壁并连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合从动齿轮，所述从动齿轮的侧壁上连接有转杆，且转杆穿过安装箱的一端侧壁并转动连接在安装箱的另一端内侧壁上，所述转杆位于安装箱内的一段上套接有与弧形齿条相对应的伸缩臂齿轮轴，且安装箱的外壁上开设有与伸缩臂齿轮轴相对应的矩形通孔。

6.如权利要求1所述的一种电动可伸缩悬挂式G型臂，其特征在于：所述底座的下端转动连接有多个行走轮，且行走轮为麦克纳姆轮。