[发明专利]一种启动马达继电器生产线

说明书

本发明公开了一种启动马达继电器生产线，包括铆铁芯装置、底板线圈组装装置、压簧衔铁人工组装台、铆接装置、焊线装置，所述铆铁芯装置、底板线圈组装装置、人工组装台、压簧衔铁铆接装置、焊线装置依次相连。现有的启动马达继电器生产效率低下，需要多个工人进行组装、拼接、封装过程，导致生产效率低下。本发明与现有技术相比，通过采用铆铁芯装置、底板线圈组装装置、压簧衔铁铆接装置、焊线装置，形成启动马达继电器的生产线，有效提高启动马达继电器生产的自动化程度，提高生产效率，实现启动马达继电器的快速生产，有效降低人力需求。

技术领域

本发明涉及一种继电器生产线，特别是涉及一种半自动化的启动马达继电器生产线。

背景技术

启动马达继电器作为一种重要的电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化，多应用于马达的启动电路中，实现马达的启动功能。

现有启动马达继电器的生产过程自动化程度较低，仍需要多个工人进行现场检查及安装，导致继电器的生产效率有限，且启动马达继电器的生产过程中缺少检测功能，无法在生产过程中对启动马达继电器的电气参数进行有效检测。

发明内容

本发明提供了一种启动马达继电器生产线，以至少解决现有技术中启动马达继电器生产线的自动化程度低、生产效率有限的问题。

本发明提供了一种启动马达继电器生产线，包括铆铁芯装置、底板线圈组装装置、压簧衔铁铆接装置、人工组装台、焊线装置，所述铆铁芯装置、底板线圈组装装置、人工组装台、压簧衔铁铆接装置、焊线装置依次相连。

进一步地，所述铆铁芯装置包括第一机架组件、线圈进料输送线、线圈切料组件、线圈定向上料机械手、铁片振动进料组件、铁片定向上料机械手、铁片过渡上料组件、主输送线、线圈下料机械手、对接输送线，所述线圈进料输送线、线圈切料组件、线圈定向上料机械手、铁片振动进料组件、铁片定向上料机械手、铁片过渡上料组件、主输送线、线圈下料机械手、对接输送线安装在第一机架组件上，所述线圈切料组件安装在线圈进料输送线上，所述线圈定向上料机械手安装在线圈进料输送线的出料端和主输送线之间，所述铁片定向上料机械手安装在铁片振动进料组件和铁片过度上料组件的进料端之间，所述铁片过度上料组件的上料端位于主输送线上方，所述线圈下料机械手安装在主输送线的出料端和对接输送线的上料端之间，所述对接输送线的下料端与底板线圈组装装置相连。

更进一步地，所述底板线圈组装装置包括第二机架组件及安装在第二机架组件上的外壳进料组件、外壳上料机械手、工装主流道、工装、薄片上料机械手、线圈预装机械手、线圈压紧组件、塑料环及密封圈进料输送线、塑料环及密封圈上料机械手、塑料环压紧组件、弹簧振动进料组件、弹簧上料机械手、下料机械手、工装回流输送线、出料输送线，所述工装主流道上设有用于安装外壳的工装，所述外壳上料机械手、薄片上料机械手、线圈预装机械手、线圈压紧组件、塑料环及密封圈上料机械手、塑料环压紧组件、弹簧上料机械手、下料机械手沿着工装主流道的流动方向全部或部分安装在工装主流道上；所述外壳上料机械手安装在外壳进料组件的出料端和工装主流道之间，所述线圈预装机械手安装在对接输送线的下料端、工装主流道之间，所述塑料环及密封圈上料机械手安装在塑料环及密封圈进料输送线和工装主流道之间，所述弹簧上料机械手安装在弹簧振动进料组件和工装主流道之间，所述下料机械手安装在工装回流输送线和工装主流道之间，所述工装回流输送线的输出端与出料输送线相邻，所述出料输送线与人工组装台相连。

更进一步地，所述压簧衔铁铆接装置包括第三机架组件及安装在第三机架组件上的工装回流输送线、第一切料组件、参数测试组件、外壳劈铆机构、沾松香机构、点锡组件、加热出锡机构、下料摆盘组件、第二切料组件，所述工装回流输送线上设有人工上料组件，所述人工上料组件、第一切料组件、参数测试组件、外壳劈铆机构、沾松香机构、点锡组件、加热出锡机构、下料摆盘组件、第二切料组件沿着工装回流输送线的输送方向依次全部或部分安装在工装回流输送线上，所述下料摆盘组件包括滑轨及安装在滑轨上的机械臂，所述滑轨的两端分别位于工装回流输送线、焊线装置的上方。