[发明专利]一种启动马达继电器生产线

权利要求书

1.一种启动马达继电器生产线，其特征在于，所述启动马达继电器生产线包括铆铁芯装置、底板线圈组装装置、人工组装台、压簧衔铁铆接装置、焊线装置，所述铆铁芯装置、底板线圈组装装置、人工组装台、压簧衔铁铆接装置、焊线装置依次相连。

2.根据权利要求1所述的启动马达继电器生产线，其特征在于，所述铆铁芯装置包括第一机架组件、线圈进料输送线、线圈切料组件、线圈定向上料机械手、铁片振动进料组件、铁片定向上料机械手、铁片过渡上料组件、主输送线、线圈下料机械手、对接输送线，所述线圈进料输送线、线圈切料组件、线圈定向上料机械手、铁片振动进料组件、铁片定向上料机械手、铁片过渡上料组件、主输送线、线圈下料机械手、对接输送线安装在第一机架组件上，所述线圈切料组件安装在线圈进料输送线上，所述线圈定向上料机械手安装在线圈进料输送线的出料端和主输送线之间，所述铁片定向上料机械手安装在铁片振动进料组件和铁片过度上料组件的进料端之间，所述铁片过度上料组件的上料端位于主输送线上方，所述线圈下料机械手安装在主输送线的出料端和对接输送线的上料端之间，所述对接输送线的下料端与底板线圈组装装置相连。

3.根据权利要求2所述的启动马达继电器生产线，其特征在于，所述底板线圈组装装置包括第二机架组件及安装在第二机架组件上的外壳进料组件、外壳上料机械手、工装主流道、工装、薄片上料机械手、线圈预装机械手、线圈压紧组件、塑料环及密封圈进料输送线、塑料环及密封圈上料机械手、塑料环压紧组件、弹簧振动进料组件、弹簧上料机械手、下料机械手、工装回流输送线、出料输送线，所述工装主流道上设有用于安装外壳的工装，所述外壳上料机械手、薄片上料机械手、线圈预装机械手、线圈压紧组件、塑料环及密封圈上料机械手、塑料环压紧组件、弹簧上料机械手、下料机械手沿着工装主流道的流动方向全部或部分安装在工装主流道上；所述外壳上料机械手安装在外壳进料组件的出料端和工装主流道之间，所述线圈预装机械手安装在对接输送线的下料端、工装主流道之间，所述塑料环及密封圈上料机械手安装在塑料环及密封圈进料输送线和工装主流道之间，所述弹簧上料机械手安装在弹簧振动进料组件和工装主流道之间，所述下料机械手安装在工装回流输送线和工装主流道之间，所述工装回流输送线的输出端与出料输送线相邻，所述出料输送线与人工组装台相连。

4.根据权利要求3所述的启动马达继电器生产线，其特征在于，所述压簧衔铁铆接装置包括第三机架组件及安装在第三机架组件上的工装回流输送线、第一切料组件、参数测试组件、外壳劈铆机构、沾松香机构、点锡组件、加热出锡机构、下料摆盘组件、第二切料组件，所述工装回流输送线上设有人工上料组件，所述人工上料组件、第一切料组件、参数测试组件、外壳劈铆机构、沾松香机构、点锡组件、加热出锡机构、下料摆盘组件、第二切料组件沿着工装回流输送线的输送方向依次全部或部分安装在工装回流输送线上，所述下料摆盘组件包括滑轨及安装在滑轨上的机械臂，所述滑轨的两端分别位于工装回流输送线、焊线装置的上方。

5.根据权利要求4所述的启动马达继电器生产线，其特征在于，所述焊线装置包括第四机架组件及安装在第四机架组件上的回流输送带、跑台机构、输送传送带、折线机构、工作台，所述回流输送带的一端与跑台机构一端相邻，所述跑台机构一端位于所述输送传送带上方，所述工作台安装在第四机架组件上，所述折线机构安装在工作台上。

6.根据权利要求3所述的启动马达继电器生产线，其特征在于，所述启动马达继电器生产线还包括外壳烘箱，所述外壳烘箱安装在外壳进料组件上。

7.根据权利要求1所述的启动马达继电器生产线，其特征在于，所述启动马达继电器生产线还包括端盖烘箱，所述端盖烘箱与人工组装台相邻。

8.根据权利要求4所述的启动马达继电器生产线，其特征在于，所述压簧衔铁铆接装置还包括不良品收集机构，所述不良品收集机构安装在下料摆盘组件下方，且所述不良品收集机构安装在工装回流输送线与焊线装置之间。