[发明专利]一种基于电极自动化生产系统的自检方法

说明书

本发明公开了一种基于电极自动化生产系统的自检方法，雕刻中心换料状态、联机状态检查；料仓在线状态检查；安全防护措施检查；夹爪功能检查；光电传感器功能检查，比较其检测结果是否与已知结果相同；运行过程中持续进行RFID功能检查，比较其读取芯片的结果是否和已知结果相同，完成自检。本发明能够降低工作人员作业门槛，降低工作人员作业强度，提高生产效率。

技术领域

本发明属于自动化检测技术领域，具体涉及一种基于电极自动化生产系统的自检方法。

背景技术

在电极自动搬运加工单元中，常会用到夹爪、光电传感器、RFID、六轴机器人等组件对产品进行搬运。搬运过程中这些组件经常会发生故障，导致运行终断甚至发生严重生产事故。为了提高搬运的流畅性降低终断概率，急需一种可靠的方法对这些组件进行自我检查。本方法充分利用了这些组件特性，上位控制器控制对这些组件进行已知结果的检查，若判定结果与已知结果不符，则可能是组件出现故障，控制器发出警告提醒工作人员及时维修，确保后续稳定运行。

电极自动化加工单元启动之前，要对加工中心、机器人等设备进行初始化操作，即让机床机器人回到初始位置；料仓门关闭，料仓状态按钮拨至“在线”等。要是没有进行初始化操作，在系统进行搬运或加工时，由于机器人初始位置不确定，导致机器人轨迹不确定，存在撞机风险；机床不在换料安全位置，机器人进入机床换料时存在撞机风险；料仓门未关好，存在伤人风险。基于这些风险，该自检方法有效的利用了设备之间的信号交互功能，对这些关键信息进行判断，有效防止了生产事故的发生。

现有方案都是对设备组件和设备状态进行人工检查或者不做检查。人工检查耗时耗力：对设备和组件检测一次，平均需要20分钟时间，而自动检查只需要10秒钟；人工检查存在主观因素，因疏忽造成的错检漏检都会让设备的运行存在极大的安全隐患。故障分析困难：出现故障时，需要人为排查故障点，如果工作人员经验欠缺，很可能找不出故障原因，导致生产停滞。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于电极自动化生产系统的自检方法，保证设备运行流畅性，降低故障率，降低运行安全隐患。

本发明采用以下技术方案：

一种基于电极自动化生产系统的自检方法，包括以下步骤：

S1、雕刻中心换料状态、联机状态检查；

S2、料仓在线状态检查；

S3、安全防护措施检查；

S4、夹爪功能检查；

S5、光电传感器功能检查，比较其检测结果是否与已知结果相同；

S6、运行过程中持续进行RFID功能检查，比较其读取芯片的结果是否和已知结果相同，完成自检。

具体的，步骤S1中，先检查各雕刻中心是否处于联机状态，在联机情况下XYZ三轴是否处于换料安全位置，自动门是否打开到位，ITS卡盘是否打开到位，电极夹头定位面吹气是否打开，雕刻中心是否处于待机状态，主轴是否处于锁定状态，当雕刻中心换料状态错误或雕刻中心处于离线状态时，报警提示。

具体的，步骤S2中，检查料仓是否为在线，初始化状态下，当料仓处于离线状态时，不能进行初始化并报警提示。

具体的，步骤S3中，分别对料仓门锁、防护围栏门锁和控制柜门锁进行检查，检查防护围栏门锁是否关闭，料仓门锁是否关闭，各控制柜门锁是否关闭。

进一步的，初始化状态下：如果料仓门锁、围栏门锁或控制柜门锁没有关闭到位，报警提示，安全防护未到位，初始化失败；

运行状态下：如果料仓门锁、围栏门锁或控制柜门锁没有关闭到位，机器人暂停操作。