[发明专利]一种基于电极自动化生产系统的自检方法

权利要求书

1.一种基于电极自动化生产系统的自检方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、雕刻中心换料状态、联机状态检查；

S2、料仓在线状态检查；

S3、安全防护措施检查；

S4、夹爪功能检查；

S5、光电传感器功能检查，比较其检测结果是否与已知结果相同；

S6、运行过程中持续进行RFID功能检查，比较其读取芯片的结果是否和已知结果相同，完成自检。

2.根据权利要求1所述的基于电极自动化生产系统的自检方法，其特征在于，步骤S1中，先检查各雕刻中心是否处于联机状态，在联机情况下XYZ三轴是否处于换料安全位置，自动门是否打开到位，ITS卡盘是否打开到位，电极夹头定位面吹气是否打开，雕刻中心是否处于待机状态，主轴是否处于锁定状态，当雕刻中心换料状态错误或雕刻中心处于离线状态时，报警提示。

3.根据权利要求1所述的基于电极自动化生产系统的自检方法，其特征在于，步骤S2中，检查料仓是否为在线，初始化状态下，当料仓处于离线状态时，不能进行初始化并报警提示。

4.根据权利要求1所述的基于电极自动化生产系统的自检方法，其特征在于，步骤S3中，分别对料仓门锁、防护围栏门锁和控制柜门锁进行检查，检查防护围栏门锁是否关闭，料仓门锁是否关闭，各控制柜门锁是否关闭。

5.根据权利要求4所述的基于电极自动化生产系统的自检方法，其特征在于，初始化状态下：如果料仓门锁、围栏门锁或控制柜门锁没有关闭到位，报警提示，安全防护未到位，初始化失败；

运行状态下：如果料仓门锁、围栏门锁或控制柜门锁没有关闭到位，机器人暂停操作。

6.根据权利要求1所述的基于电极自动化生产系统的自检方法，其特征在于，步骤S4中，控制夹爪进行开关动作，检查夹爪功能是否正常；检查初始状态下夹爪上是否有电极夹头。

7.根据权利要求6所述的基于电极自动化生产系统的自检方法，其特征在于，初始化状态下：夹爪打开未到位或者夹爪夹紧到位，报警提示，RFID故障，初始化失败；

运行状态下：当夹爪打开未到位或者夹爪夹紧未到位，报警提示，夹爪故障，系统暂停。

8.根据权利要求1所述的基于电极自动化生产系统的自检方法，其特征在于，步骤S5中，初始化状态下：当检测到前方有物体，报警提示，光电传感器故障，初始化失败；

运行状态下：当非换料中检测到前方有物体，报警提示，光电传感器故障，系统暂停。

9.根据权利要求1所述的基于电极自动化生产系统的自检方法，其特征在于，步骤S6中，初始化状态下：当读取电极芯片数据失败或读取电极芯片数据与已知不同，报警提示，RFID故障，初始化失败；

运行状态下：当电极芯片读取失败，跳转至下一料位继续读取。

10.根据权利要求1所述的基于电极自动化生产系统的自检方法，其特征在于，系统初始化结束以后，自动化系统正常启动，运行中系统对夹爪、RFID、光电传感器以及安全防护措施进行持续检查。