[发明专利]一种LED电极自动化检测平台

权利要求书

1.一种LED电极自动化检测平台，其特征在于，包括夹持机构、同步带姿态控制机构、直线导轨、移动装置、夹紧定位台、取件台(1)、第一底座(37)和第二底座(38)；第一底座(37)和第二底座(38)并排设置，第二底座(38)的一端设置取件台(1)，另一端设置直线导轨，同步带姿态控制机构设置在直线导轨上，同步带姿态控制机构能够在直线导轨上移动，夹持机构设置在同步带姿态控制机构的顶部，夹持机构能够夹取取件台上的物品；移动装置设置在第一底座(37)上，夹紧定位台设置在移动装置上，移动装置能够带动夹紧定位台在水平面内移动；

同步带姿态控制机构包括主臂轴座(7)、主臂板(8)、第二步进电机(9)、机架不完全齿轮(10)、第一直齿轮(11)、第二同步带(12)、电机安装基板(13)、同步轮安装座(17)、第二直齿轮(18)和爪臂转轴(21)；直线导轨为两个平行的导轨，导轨上均设置有滑块，两个主臂板(8)分别通过轴销铰接在两个滑块上，两个滑块之间固定连接有主臂轴座(7)，主臂轴座(7)的两端均固定设置有机架不完全齿轮(10)；两个主臂板(8)之间固定设置有电机安装基板(13)，第二步进电机(9)固定安装在电机安装基板(13)的下表面，第二步进电机(9)为双输出轴电机，两端的输出轴上均设置有第一直齿轮(11)，第一直齿轮(11)与机架不完全齿轮(10)啮合；第二步进电机(9)的两个输出轴上还设置有同步轮，两个主臂板(8)的顶部均设置有同步轮安装座(17)，同步轮安装座(17)上均设置有同步轮，位于同一侧的两个同步轮之间通过第二同步带(12)连接；同步轮安装座(17)上的同步轮上同轴设置有传动齿轮，两个主臂板(8)的顶部之间设置有爪臂转轴(21)，爪臂转轴(21)的两端固定设置有第二直齿轮(18)，第二直齿轮(18)与传动齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的一种LED电极自动化检测平台，其特征在于，直线导轨包括第一步进电机(4)、第一同步带(5)、第一导轨(6)和滑块；两个第一导轨(6)平行固定设置在第二底座(38)上，第一步进电机(4)固定设置在两个第一导轨(6)之间的第二底座(38)上，第一步进电机(4)的输出端通过联轴器连接有同步轮，第二底座(38)的边缘设置有同步轮固定槽，同步轮固定槽上设置有同步轮，第二底座(38)上的两个同步轮之间通过第一同步带(5)连接；第一同步带(5)与主臂轴座(7)之间通过连接块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种LED电极自动化检测平台，其特征在于，夹持机构包括舵机(14)、夹爪(15)、爪臂架(16)、爪臂联结座(19)和爪臂不完全齿轮(20)；爪臂联结座(19)固定设置在爪臂转轴(21)上，爪臂联结座(19)上固定连接有两片爪臂架(16)，两片爪臂架(16)平行设置，两片爪臂架(16)之间平行于爪臂架(16)设置有两个相互啮合的爪臂不完全齿轮(20)，爪臂架(16)外表面设置有舵机(14)，舵机(14)的输出轴伸进两片爪臂架(16)之间，舵机(14)的输出轴上安装有直齿轮，直齿轮与其中一个爪臂不完全齿轮(20)啮合；两个爪臂不完全齿轮(20)上均铰接连接有夹爪(15)。

4.根据权利要求3所述的一种LED电极自动化检测平台，其特征在于，夹爪(15)包括第一连杆、第二连杆、支撑杆和夹头；第一连杆铰接在爪臂不完全齿轮(20)，第二连杆与第一连杆铰接，支撑杆的一端与爪臂架(16)铰接，另一端与第二连杆的中部铰接，第二连杆的端部设置有夹头。

5.根据权利要求1所述的一种LED电极自动化检测平台，其特征在于，移动装置包括第三步进电机(22)、同步带机构、固联块(28)、导轨滑块(29)和第二导轨(30)；第一底座(37)为矩形板，第一底座(37)的四个边均沿边缘固定设置有第二导轨(30)，每个第二导轨(30)上均设置有导轨滑块(29)，相对的两个第二导轨(30)上的导轨滑块(29)之间通过连接轴固定连接，两个连接轴不在同一水平面且不接触；每个第二导轨(30)内侧的第一底座(37)上平行于第二导轨设置有同步带机构，每个同步带机构上均固定设置有固联块(28)，固联块(28)与连接轴固定连接；第三步进电机(22)连接同步带机构。