[发明专利]一种交叉路口可变停车线的控制装置及控制方法有效
申请号: | 201811559526.8 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109637131B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 朱彤;孙智诚;王晓勇;邓雷;王长帅;罗珅 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/09;E01C1/02;E01F9/582 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 交叉 路口 可变 停车 控制 装置 方法 | ||
本发明公开的一种交叉路口可变停车线的控制装置,包括多条可控停车线和监控器和控制单元,控制单元根据监控器监测的上一期周期中行人的通行数量,以及本周期中人行横道红灯状态下一半时长时监测区域的等待过街人数,预算出本周期中的过街人数,进而控制单元根据预算过街人数控制启动某一个可控停车线,行人自人行横道和停车线之间的空间通过,进而增加了行人过街通行区域的宽度,在不改变交通信号配时的情况下,通过过街人数确定行人通行的道路宽度,提高行人通行效率。
技术领域
本发明涉及公共交通技术领域,具体涉及一种交叉路口可变停车线的控制装置及控制方法。
背景技术
目前城市人口增加,行人如何安全快速的通过交叉口的问题凸显。在某些交叉口,行人过街流量呈潮汐式变化,早晚高峰时期与平时人流量变化巨大,为了解决这一问题,设置更宽的行人过街空间有助于提高高峰时期行人过街效率。但是固定宽度的行人过街空间在其它时间会增加机动车通过交叉口的距离,降低交叉口通行效率。同时在车流量大时,距离交叉口过近的停车线会使驾驶员增加侥幸心理,增加闯红灯的概率。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明提供一种交叉路口可变停车线的控制装置及控制方法。满足过街行人流量潮汐式变化的行人过街需求,同时能够最大程度提高交叉口通行效率,解决目前人流量变化大的交叉口出现的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现:
一种交叉路口可变停车线的控制装置,包括控制单元,以及分别与控制单元连接的监测器和可控停车线;
其中,可控停车线沿道路的宽度方向铺设,多个可控停车线沿道路的延长方向间隔铺设,其中的第一可控停车线与人行横道线相邻;
监测器用于检测过街的行人数量;
控制单元用于根据监测器检测的人数控制可控停车线的状态。
可选的,所述可控停车线为LED发光灯带。
可选的,所述可控停车线的长度与单侧道路的所有车道的总宽度相同。
可选的,所述多个可控停车线包括第一停车线、第二停车线和第三停车线,第一停车线与人行横道相邻,相邻两个停车线之间的间距为一个车长。
可选的,所述监测器通过立柱安装在高空,或者安装在交通信号灯的支架上。
本发明还提供了一种上述交叉路口可变停车线的控制装置的控制方法,包括以下步骤;
步骤1、在控制单元中预设交叉路口一个绿灯时长人行横道的理论最大通行人数M;
步骤2、根据第n个周期中人行横道在绿灯时刻的实际通行人数m1,以及第n+1个周期中人行横道在红灯的一半时长时,监测区域中等待过街的行人数量m′0,预算第n+1周期中人行横道在绿灯时刻的通行人数m;公式如下,
步骤3、控制器根据步骤2预算的行人数量m,确定第n+1个周期中车辆停止时的停车线;
当m<M时,开启第一停车线;
当M<m<1.8M时,开启第二停车线;
当1.8M<m时,开启第三停车线。
可选的,步骤1中所述理论最大通行人数M的计算方法,公式如下;
其中,L为人行横道的宽度,v为行人的步行速度,i为通行时人与人之间的间距,d为车道宽度,车道数记为n,t为绿灯信号的通行时长,l为成年人体宽。
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