[发明专利]一种交叉路口可变停车线的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种交叉路口可变停车线的控制装置，其特征在于，包括控制单元，以及分别与控制单元连接的监测器(3)和可控停车线；

其中，可控停车线沿道路的宽度方向铺设，多个可控停车线沿道路的延长方向间隔铺设，多个可控停车线包括第一停车线(4)、第二停车线(2)和第三停车线(1)，第一停车线(4)与人行横道相(5)邻，相邻两个停车线之间的间距为一个车长；

监测器(3)用于检测过街的行人数量；

控制单元用于根据监测器(3)检测的人数控制可控停车线的状态；

所述控制装置的控制方法，包括以下步骤；

步骤1、在控制单元中预设交叉路口一个绿灯时长人行横道的理论最大通行人数M；

步骤2、根据第n个周期中人行横道在绿灯时刻的实际通行人数m₁，以及第n+1个周期中人行横道在红灯的一半时长时，监测区域中等待过街的行人数量m′₀，预算第n+1周期中人行横道在绿灯时刻的通行人数m；公式如下，

步骤3、控制器根据步骤2预算的行人数量m，确定第n+1个周期中车道停止时的停车线；

当m＜M时，开启第一停车线(4)；

当M＜m＜1.8M时，开启第二停车线(2)；

当1.8M＜m时，开启第三停车线(1)。

2.根据权利要求1所述交叉路口可变停车线的控制装置，其特征在于，所述可控停车线为LED发光灯带。

3.根据权利要求1所述交叉路口可变停车线的控制装置，其特征在于，所述可控停车线的长度与单侧道路的所有车道的总宽度相同。

4.根据权利要求1所述交叉路口可变停车线的控制装置，其特征在于，所述监测器(3)通过立柱安装在高空，或者安装在交通信号灯的支架上。

5.根据权利要求1所述交叉路口可变停车线的控制装置，其特征在于，步骤1中所述理论最大通行人数M的计算方法，公式如下；

其中，L为人行横道的宽度，v为行人的步行速度，i为通行时人与人之间的间距，d为车道宽度，车道数记为n，t为绿灯信号的通行时长，l为成年人体宽。