[发明专利]一种气动综合训练机及其直线运动连杆机构

说明书

本发明公开了一种直线运动连杆机构，包括多个交叉杆组件，全部所述交叉杆组件沿竖直轴线依次设置且相邻之间两两铰接，在最上端的所述交叉杆组件处设有可相对所述交叉杆组件转动滑动的下拉部，在最下端的所述交叉杆组件处设有用以实现所述下拉部下拉时最下端的所述交叉杆组件的两个下端点朝向相互远离的方向滑动的滑动部。本发明还公开了一种气动综合训练机。上述气动综合训练机及其直线运动连杆机构通过多组的交叉杆组件的铰接连接，使得该机构始终沿竖直轴线做直线运动并使得受力点始终保持在一条直线上，降低了因运动机构的偏摆出现的不稳定性，因多组的交叉杆组件分担了直线运动的运动行程，气缸的运动行程得以减少提高了传导效率。

技术领域

本发明涉及气动健身领域，特别涉及一种气动综合训练机及其直线运动连杆机构。

背景技术

在生活水平日趋提升以及大众对于健康意识不断提高的背景下，健身器材作为一种专职高效的锻炼手段被大众所接受。与此同时，更多其他领域在健身器材领域上的结合与运用向消费者提供了具有更好使用效果与用户体验的产品。

在气动健身领域的气动综合训练机中，使用者通过确定做功方向并反复做功的方式进行身体机能的开发与锻炼，对于气动综合机而言，其中的运动机构往往决定了一款气动综合机使用效果的优劣。在现有技术中，对于气动综合机中的运动机构通常设置有偏心轮、气缸以及杆件结构，使用者通过对该运动机构做功，运动机构通过杆件结构带动偏心轮运动以此实现气缸的压缩，偏心轮与杆件结构通过将气缸产生的阻力分解传递至使用者的做功端以实现使用者对于气动综合机的抗阻训练。然而，该偏心轮运动机构不仅因为偏心轮的存在使得受力方向始终变化以至于机构偏摆并出现不稳定的现象，而且气缸的行程较大以至于传导效率降低，因此如何能够提供一种降低机构偏摆出现不稳定且具有较短行程以提高传导效率的直线运动连杆机构，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种气动综合训练机及其直线运动连杆机构，该直线运动连杆机构通过多组的交叉杆组件的铰接连接，使得该机构始终沿竖直轴线做直线运动并使得受力点始终保持在一条直线上，降低了因运动机构的偏摆出现的不稳定性，因多组的交叉杆组件分担了直线运动的运动行程，气缸的运动行程得以减少提高了传导效率。

为实现上述目的，本发明提供一种直线运动连杆机构，包括由两根长度相同、在竖直面内延伸的直杆在中点处相互铰接构成的交叉杆组件，所述交叉杆组件的上侧设有位于同一水平线的第一上端点和第二上端点，所述交叉杆组件下侧具有位于同一水平线的第一下端点和第二下端点；至少两组的所述交叉杆组件沿竖直轴线依次设置，所述交叉杆组件两两相邻的所述第一下端点与所述第一上端点依次铰接，所述交叉杆组件相邻的所述第二下端点与所述第二上端点依次铰接，全部所述交叉杆组件的所述中点均位于竖直轴线上；全部所述交叉杆组件中位于竖直轴线最上端的所述交叉杆组件的所述第一上端点和所述第二上端点与可相对所述交叉杆组件向下拉动的下拉部滑动连接，位于竖直轴线最下端的所述交叉杆组件的所述第一下端点和所述第二下端点处设有滑动部以实现所述下拉部下拉时所述滑动部带动最下端的所述交叉杆组件的所述第一下端点和所述第二下端点在水平线上朝向互相远离的方向滑动；还包括设于两个所述交叉杆组件之间的气缸，当所述下拉部沿竖直轴线向下做功时，所述交叉杆组件向下运动，所述气缸对所述交叉杆组件的向下运动产生阻力，当所述下拉部停止下拉时，所述气缸带动所述交叉杆组件做逆向的复位运动。

优选地，所述下拉部在最上端的所述交叉杆组件的所述第一上端点设有第一驱动绞点，所述下拉部在最上端的所述交叉杆组件的所述第二上端点设有第二驱动绞点，所述下拉部通过所述第一驱动绞点和所述第二驱动绞点与所述交叉杆组件铰接。