[发明专利]一种气动综合训练机及其直线运动连杆机构

权利要求书

1.一种直线运动连杆机构，其特征在于，包括由两根长度相同、在竖直面内延伸的直杆在中点(23)处相互铰接构成的交叉杆组件(2)，所述交叉杆组件(2)的上侧设有位于同一水平线的第一上端点(211)和第二上端点(212)，所述交叉杆组件(2)下侧具有位于同一水平线的第一下端点(221)和第二下端点(222)；至少两组的所述交叉杆组件(2)沿竖直轴线依次设置，所述交叉杆组件(2)两两相邻的所述第一下端点(221)与所述第一上端点(211)依次铰接，所述交叉杆组件(2)相邻的所述第二下端点(222)与所述第二上端点(212)依次铰接，全部所述交叉杆组件(2)的所述中点(23)均位于竖直轴线上；全部所述交叉杆组件(2)中位于竖直轴线最上端的所述交叉杆组件(2)的所述第一上端点(211)和所述第二上端点(212)与可相对所述交叉杆组件(2)向下拉动的下拉部转动连接，位于竖直轴线最下端的所述交叉杆组件(2)的所述第一下端点(221)和所述第二下端点(222)处设有滑动部以实现所述下拉部下拉时所述滑动部带动最下端的所述交叉杆组件(2)的所述第一下端点(221)和所述第二下端点(222)在水平线上朝向互相远离的方向滑动；还包括设于两个所述交叉杆组件(2)之间的气缸(15)，当所述下拉部沿竖直轴线向下做功时，所述交叉杆组件(2)向下运动，所述气缸(15)对所述交叉杆组件(2)的向下运动产生阻力，当所述下拉部停止下拉时，所述气缸(15)带动所述交叉杆组件(2)做逆向的复位运动。

2.根据权利要求1所述的直线运动连杆机构，其特征在于，所述下拉部在最上端的所述交叉杆组件(2)的所述第一上端点(211)设有第一驱动绞点(111)，所述下拉部在最上端的所述交叉杆组件(2)的所述第二上端点(212)设有第二驱动绞点(112)，所述下拉部通过所述第一驱动绞点(111)和所述第二驱动绞点(112)与所述交叉杆组件(2)铰接。

3.根据权利要求2所述的直线运动连杆机构，其特征在于，所述下拉部包括长度相同的第一下拉连杆(131)和第二下拉连杆(132)，所述第一下拉连杆(131)与所述交叉杆组件(2)通过所述第一驱动绞点(111)转动连接，所述第二下拉连杆(132)与所述交叉杆组件(2)通过所述第二驱动绞点(112)转动连接，所述第一下拉连杆(131)与所述第二下拉连杆(132)通过铰链转动连接于下拉绞点(113)，所述下拉绞点(113)与全部所述交叉杆组件(2)的所述中点(23)位于同一竖直轴线，当向所述下拉绞点(113)施加沿竖直轴线向下的作用力时，所述交叉杆组件(2)沿竖直轴线向下运动并带动所述气缸(15)收缩，当施加在所述下拉绞点(113)的作用力消失时，所述气缸(15)带动所述交叉杆组件(2)做逆向的复位运动。

4.根据权利要求3所述的直线运动连杆机构，其特征在于，还包括设于所述下拉绞点(113)处沿竖直轴线向下延伸的下拉杆(133)，所述下拉杆(133)的下端铰接有用以挂连绳索的转轮，通过所述绳索向下的下拉力以实现所述下拉部对所述交叉杆组件(2)的下拉的作用。

5.根据权利要求1至4任一项所述的直线运动连杆机构，其特征在于，所述交叉杆组件(2)包括沿竖直轴线自上而下依次设置的第一组、第二组和第三组的所述交叉杆组件(2)，第三组的所述交叉杆组件(2)的底部设有相对第三组的所述交叉杆组件(2)固定的气缸座，所述气缸(15)的底部固定在所述气缸座上，所述气缸(15)的头部固定于第二组的所述交叉杆组件(2)。

6.根据权利要求5所述的直线运动连杆机构，其特征在于，滑动部包括第一滑动轮和第二滑动轮，在竖直轴线最下端的所述交叉杆组件(2)的所述第一下端点(221)与所述第二下端点(222)分别设有第一滑动绞点(121)与第二滑动绞点(122)，所述第一滑动轮与所述第二滑动轮分别和所述第一滑动绞点(121)与所述第二滑动绞点(122)铰链连接，以实现所述交叉杆组件(2)在沿竖直轴线向下运动时所述第一下端点(221)与所述第二下端点(222)能够朝向互相远离的方向滑动。