[发明专利]手臂助力装置

说明书

本发明公开了一种手臂助力装置，包括基座、立柱、支撑杆及用于支撑手臂的托盘，所述立柱的下部与所述基座连接，所述支撑杆具有相对的第一端和第二端，所述支撑杆通过所述第一端与所述立柱的上部活动连接，在所述支撑杆的运动轨迹上，所述第二端具有在Z轴方向上高度相异的至少两个位置；所述托盘与所述第二端活动连接而能够绕Z轴转动。手臂放在托盘上，使手臂不会长期处于悬空状态，缓解了手臂的不适感，有利于超声检查的顺利进行。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是关于一种超声检查时用到的手臂助力装置。

背景技术

进行超声检查时，超声设备和病床相邻设置，患者躺卧在病床上，医生使用超声探头对患者进行扫查，扫查过程中，医生的手臂处于悬空状态，时间一长会因为肌肉僵硬而不适。

发明内容

本发明提供一种新的手臂助力装置。

本发明一个实施例中提供一种手臂助力装置，包括基座、立柱、支撑杆、锁紧机构及用于支撑手臂的托盘，所述立柱的下部与所述基座连接，所述支撑杆具有相对的第一端和第二端，所述支撑杆通过所述第一端与所述立柱的上部活动连接，所述托盘与所述第二端活动连接而能够绕Z轴转动；在Z轴方向上，所述支撑杆具有能够被所述锁紧机构锁定的至少两个工作位置，在不同的所述工作位置，所述第二端具有不同的高度。该锁紧机构仅用于约束支撑杆在Z轴方向的运动。

一个实施例中，所述的手臂助力装置，还包括第一连架杆、第二连架杆及连杆，所述第一连架杆的两端分别与所述立柱和连杆铰接，所述第二连架杆的两端分别与所述立柱和连杆铰接，所述第一连架杆和第二连架杆平行，所述第一连架杆和第二连架杆能够在ZOY平面内上下摆动，所述连杆与所述支撑杆的第一端连接。ZOY平面与病床床面垂直。

一个实施例中，所述支撑杆的第一端与所述连杆铰接而能够绕所述Z轴转动，所述托盘的中部与所述支撑杆的第二端铰接。

一个实施例中，所述锁紧机构包括螺丝、锁块及滑杆，所述锁块与所述第一连架杆铰接，所述锁块具有正交贯通的螺孔和滑孔，所述滑杆的一端与所述立柱铰接，所述滑杆的另一端穿入所述滑孔，所述螺丝与所述螺孔螺纹连接，旋紧所述螺丝时，所述螺丝的头部紧压所述滑杆；旋松所述螺丝时，所述螺丝的头部离开所述滑杆。

一个实施例中，所述锁紧机构还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述立柱连接，所述弹簧的另一端与所述第一连架杆或第二连架杆连接。

一个实施例中，所述手臂助力装置具有使用状态和收起状态，在所述使用状态，所述立柱在Z轴方向竖立放置；在所述收起状态，所述立柱在Y轴方向水平放置。

一个实施例中，所述立柱的面向所述托盘的一侧设有收容槽，在所述收起状态，所述第一连架杆、第二连架杆及连杆收回至所述收容槽内。

一个实施例中，所述立柱的下部与所述基座铰接而能够绕X轴转动。

一个实施例中，所述立柱的上部设有挡板，所述挡板在上方挡住所述第一连架杆。

一个实施例中，所述支撑杆具有能够绕所述Z轴转动的自由度。

一个实施例中，所述立柱的上部套有能够沿着所述立柱上下滑动的滑块，所述支撑杆通过所述滑块与所述立柱转动连接，所述锁紧机构将所述滑块锁定在所述立柱上。

一个实施例中，所述托盘呈弧形。

本发明的有益效果是：手臂放在托盘上，使手臂不会长期处于悬空状态，缓解了手臂的不适感，有利于超声检查的顺利进行。

附图说明

图1是手臂助力装置第一具体实施方式的立体结构示意图；

图2是手臂助力装置第一具体实施方式的立体分解示意图；