[发明专利]手臂助力装置

权利要求书

1.一种手臂助力装置，其特征在于，包括基座、立柱、支撑杆、锁紧机构及用于支撑手臂的托盘，所述立柱的下部与所述基座连接，所述支撑杆具有相对的第一端和第二端，所述支撑杆通过所述第一端与所述立柱的上部活动连接，所述托盘与所述第二端活动连接而能够绕Z轴转动；在Z轴方向上，所述支撑杆具有能够被所述锁紧机构锁定的至少两个工作位置，在不同的所述工作位置，所述第二端具有不同的高度。

2.如权利要求1所述的手臂助力装置，其特征在于，还包括第一连架杆、第二连架杆及连杆，所述第一连架杆的两端分别与所述立柱和连杆铰接，所述第二连架杆的两端分别与所述立柱和连杆铰接，所述第一连架杆和第二连架杆平行，所述第一连架杆和第二连架杆能够在ZOY平面内上下摆动，所述连杆与所述支撑杆的第一端连接。

3.如权利要求2所述的手臂助力装置，其特征在于，所述支撑杆的第一端与所述连杆铰接而能够绕所述Z轴转动，所述托盘的中部与所述支撑杆的第二端铰接。

4.如权利要求2所述的手臂助力装置，其特征在于，所述锁紧机构包括螺丝、锁块及滑杆，所述锁块与所述第一连架杆铰接，所述锁块具有正交贯通的螺孔和滑孔，所述滑杆的一端与所述立柱铰接，所述滑杆的另一端穿入所述滑孔，所述螺丝与所述螺孔螺纹连接，旋紧所述螺丝时，所述螺丝的头部紧压所述滑杆；旋松所述螺丝时，所述螺丝的头部离开所述滑杆。

5.如权利要求4所述的手臂助力装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括弹簧，所述弹簧的一端与所述立柱连接，所述弹簧的另一端与所述第一连架杆或第二连架杆连接。

6.如权利要求2所述的手臂助力装置，其特征在于，助力机构具有使用状态和收起状态，在所述使用状态，所述立柱在Z轴方向竖立放置；在所述收起状态，所述立柱在Y轴方向水平放置。

7.如权利要求6所述的手臂助力装置，其特征在于，所述立柱的面向所述托盘的一侧设有收容槽，在所述收起状态，所述第一连架杆、第二连架杆及连杆收回至所述收容槽内。

8.如权利要求2所述的手臂助力装置，其特征在于，所述立柱的下部与所述基座铰接而能够绕X轴转动。

9.如权利要求2所述的手臂助力装置，其特征在于，所述立柱的上部设有挡板，所述挡板在上方挡住所述第一连架杆。

10.如权利要求1所述的手臂助力装置，其特征在于，所述支撑杆具有能够绕所述Z轴转动的自由度。

11.如权利要求10所述的手臂助力装置，其特征在于，所述立柱的上部套有能够沿着所述立柱上下滑动的滑块，所述支撑杆通过所述滑块与所述立柱转动连接，所述锁紧机构将所述滑块锁定在所述立柱上。

12.如权利要求1所述的手臂助力装置，其特征在于，所述托盘呈弧形。