[发明专利]纱线卷取机

说明书

本发明提供一种纱线卷取机。纱线卷取机(1)具备：多个卷取单元(2)，它们将纱线(Y)卷取在筒管(B)而形成卷装(P)；落纱台车(4)，其具有从多个卷取单元(2)中的卷装(P)成为了满卷的卷取单元(2)排出该卷装(P)的落纱装置(43)以及能够收纳多个筒管(B)的收纳部(41)，并设置为能够沿着多个卷取单元(2)的排列方向行进；供给装置(60)，其向落纱台车(4)的收纳部(41)供给筒管(B)；以及控制装置(5a)，其基于收纳于落纱台车4的收纳部(41)的筒管(B)的收纳根数、和需要排出卷装(P)的卷取单元(2)亦即作业单元(2A)的台数，来生成落纱台车(4)的预定作业。

技术领域

本发明涉及纱线卷取机。

背景技术

纱线卷取机具备：多个卷取单元，它们将纱线卷取于筒管而形成卷装；筒管堆料机(bobbin stocker)，其保管有多个筒管；以及落纱台车，其将从筒管堆料机供给的筒管输送至卷取单元，从卷取单元排出卷装，将筒管安装于卷取单元(例如参照日本特公平3-12034号公报)。

在现有的纱线卷取机中，若从筒管堆料机向落纱台车的筒管的供给结束，则从与落纱台车接近的位置的卷取单元进行落纱作业。例如在落纱台车能够收纳的筒管的收纳根数是N根，在落纱台车从筒管堆料机接受筒管的供给的时刻落纱作业所需的卷取单元的台数是M台(N＜M)的情况下，若落纱台车针对N台卷取单元进行落纱作业，则落纱台车收纳的筒管将用尽。在该情况下，远离筒管堆料机的位置的卷取单元与接近于筒管堆料机的位置的卷取单元相比，往往从卷装成为满卷到进行落纱作业的时间变长。

发明内容

本发明的一侧面的目的在于提供一种能够实现运转效率的提高的纱线卷取机。

本发明的一侧面的纱线卷取机具备：多个卷取单元，它们将纱线卷取在筒管而形成卷装；落纱台车，其具有从多个卷取单元中的卷装成为了满卷的卷取单元排出该卷装的落纱装置、以及能够收纳多个筒管的收纳部，并设置为能够沿着多个卷取单元的排列方向行进；供给装置，向落纱台车的收纳部供给筒管；以及控制装置，其基于收纳于落纱台车的收纳部的筒管的收纳根数、和请求卷装的排出的卷取单元亦即作业单元的台数，来生成落纱台车的预定作业。

由此，在纱线卷取机中，能够根据筒管的收纳根数高效地使落纱台车移动，能够实现运转效率的提高。

在一实施方式中，落纱台车也可以能够行进地设置于供给装置供给筒管的供给位置，供给装置也可配置于多个卷取单元的排列方向的一方的端部，向位于供给位置的落纱台车供给筒管。在该结构中，因落纱台车的位置而为了移动到供给装置需要时间。在纱线卷取机中，能够高效地使落纱台车移动，所以即使在将供给装置配置于上述排列方向的端部的构成中，也能够实现运转效率的提高。

在一实施方式中，控制装置也可在从供给装置向落纱台车供给了筒管之后，在落纱台车位于供给位置的状态下，在作业单元的台数比收纳根数多的情况下，按照使落纱台车从最远离供给装置的位置的作业单元开始作业的方式，生成预定作业。在该结构中，从最远离供给装置的位置的作业单元开始作业，所以在该作业单元中进行了作业之后即使落纱台车向供给装置返回并接受了筒管的供给的情况下，落纱台车也不向相比该作业单元远离供给装置的位置移动。因此，在纱线卷取机中，能够避免落纱台车的移动变多。

在一实施方式中，控制装置也可按照从最远离供给装置的位置的作业单元朝向供给装置，使落纱台车从远离供给装置的位置的作业单元依次进行作业的方式，生成预定作业。在该结构中，落纱台车向与供给装置接近的方向移动并且对作业单元进行作业。因此，在纱线卷取机中，能够避免落纱台车的移动变多。

在一实施方式中，控制装置也可基于收纳根数、在相对于落纱台车的当前位置在排列方向上与供给装置的位置相反的一侧的第一区域存在的作业单元的台数、以及在落纱台车的当前位置与供给装置之间的第二区域存在的作业单元的台数，来生成落纱台车的预定作业。在该结构中，能够根据落纱台车的状况(筒管的收纳根数以及位置)，适当地设定落纱台车的移动方向。