[发明专利]纱线卷取机

权利要求书

1.一种纱线卷取机，具备：

多个卷取单元，它们将纱线卷取在筒管而形成卷装；

落纱台车，其具有从多个上述卷取单元中的上述卷装成为了满卷的上述卷取单元排出该卷装的落纱装置、以及能够收纳多个上述筒管的收纳部，并设置为能够沿着多个上述卷取单元的排列方向行进；

供给装置，其配置于多个上述卷取单元的上述排列方向的一方的端部，向上述落纱台车的上述收纳部供给上述筒管；以及

控制装置，其控制上述落纱台车，

其中，

上述落纱台车能够行进地设置于上述供给装置供给上述筒管的供给位置，

上述供给装置向位于上述供给位置的上述落纱台车的上述收纳部供给上述筒管，

上述控制装置在从上述供给装置向上述落纱台车的上述收纳部供给了上述筒管之后，在上述落纱台车位于上述供给位置的状态下，在请求上述卷装的排出的上述卷取单元亦即作业单元的台数比收纳于上述收纳部的上述筒管的收纳根数多的情况下，按照使上述落纱台车从最远离上述供给装置的位置的上述作业单元开始作业的方式，生成预定作业。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其中，

上述控制装置按照从最远离上述供给装置的位置的上述作业单元朝向上述供给装置，使上述落纱台车从远离上述供给装置的位置的上述作业单元依次进行作业的方式，生成上述预定作业。

3.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其中，

上述控制装置基于上述收纳根数、在相对于上述落纱台车的当前位置在上述排列方向上与上述供给装置的位置相反的一侧的第一区域存在的上述作业单元的台数、以及在上述落纱台车的当前位置与上述供给装置之间的第二区域存在的上述作业单元的台数，来生成上述落纱台车的上述预定作业。

4.根据权利要求2所述的纱线卷取机，其中，

上述控制装置基于上述收纳根数、在相对于上述落纱台车的当前位置在上述排列方向上与上述供给装置的位置相反的一侧的第一区域存在的上述作业单元的台数、以及在上述落纱台车的当前位置与上述供给装置之间的第二区域存在的上述作业单元的台数，来生成上述落纱台车的上述预定作业。

5.根据权利要求3所述的纱线卷取机，其中，

上述控制装置在存在于上述第一区域的上述作业单元的台数比上述收纳根数多且存在于上述第二区域的上述作业单元的台数是上述收纳根数以上的情况下，按照使上述落纱台车从存在于上述第二区域并且与上述落纱台车的当前位置最近的位置的上述作业单元进行作业的方式，生成上述预定作业。

6.根据权利要求4所述的纱线卷取机，其中，

上述控制装置在存在于上述第一区域的上述作业单元的台数比上述收纳根数多且存在于上述第二区域的上述作业单元的台数是上述收纳根数以上的情况下，按照使上述落纱台车从存在于上述第二区域并且与上述落纱台车的当前位置最近的位置的上述作业单元进行作业的方式，生成上述预定作业。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的纱线卷取机，其中，

上述控制装置在上述落纱台车停止在针对上述作业单元的作业位置时或者停止在上述供给位置时，生成上述预定作业。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的纱线卷取机，其中，

上述控制装置基于已生成的上述预定作业，来使上述落纱台车移动。

9.根据权利要求7所述的纱线卷取机，其中，

上述控制装置基于已生成的上述预定作业，来使上述落纱台车移动。

10.根据权利要求1～6、9中任一项所述的纱线卷取机，其中，

上述控制装置在上述落纱台车向最远离上述供给装置的位置的上述作业单元移动时，以不对位于该作业单元与上述供给装置之间的其它上述作业单元进行作业，而通过该其它上述作业单元的方式，使上述落纱台车移动。