[发明专利]一种管道清洁修复机器人及其执行方法

说明书

本发明公开了一种管道清洁修复机器人，包括管道机器人和沿直线延伸的待清洁管道；所述管道机器人能在所述管道内沿长度方向做间歇进给运动；本发明的结构简单，清洗液喷头做向前的运动的同时，与此同时清洗液喷头上的一圈橡胶圈刮走所行经管内壁上被清洗液浸润软化的污渍，在对管道内壁进行充分清洁的同时还能将管内的清洗液完全带出来，不会留下残余的清洗液在管内。

技术领域

本发明属于管道清洁修复领域，尤其涉及一种管道清洁修复机器人及其执行方法。

背景技术

现有的管道清洗修复机器人在管道清洗过程中虽然能充分清洗管道内壁，但是会在管道内流下残余的清洗液，还需等到管道内彻底干燥后才能使用，并且清洗液干燥后也会留下部分污渍，造成清洗不方便的现象。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种清洁更加彻底的一种管道清洁修复机器人及其执行方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种管道清洁修复机器人，包括管道机器人和沿直线延伸的待清洁管道；所述管道机器人能在所述管道内沿长度方向做间歇进给运动。

进一步的，所述管道机器人的尾端固定安装有清洗液水箱，所述管道机器人的前端设置有清洗液喷头；所述管道机器人上还固定安装有液泵，所述液泵的进液端通过硬质导液管连通所述清洗液水箱；所述液泵的出液端通过柔性导液管连通所述清洗液喷头的清洗液进液端；所述清洗液喷头为与所述管道同轴心的柱塞结构；所述清洗液喷头的前端轮廓设置有一圈倒角环面，所述倒角环面上呈圆周阵列均布有一圈喷液口，液泵通过所述柔性导液管压入所述清洗液喷头内的清洗液能通过若干喷液口斜向均匀喷射在所述管道的管内壁上。

进一步的，所述清洗液喷头的外侧固定套装有一圈橡胶圈，所述橡胶圈的外圈与所述管道的管内壁紧配滑动配合；

还包括与所述清洗液喷头同轴心的直线推杆电机，所述直线推杆电机位于所述清洗液喷头与所述清洗液水箱之间，所述直线推杆电机的推杆末端固定连接所述清洗液喷头，所述直线推杆电机通过所述推杆能带动所述清洗液喷头沿管道轴线方向位移；所述液泵通过支撑板固定支撑在所述直线推杆电机的外壳体上。

进一步的，所述直线推杆电机与所述清洗液水箱之间设置有抱紧器箱体；所述抱紧器箱体为矩形壳体结构；所述抱紧器箱体的前端通过若干前支撑柱固定连接所述直线推杆电机，所述抱紧器箱体的后端通过若干后支撑柱固定连接所述清洗液水箱；

所述抱紧器箱体的内腔设置有圆锥体，所述圆锥体与所述管道同轴心设置，所述圆锥体靠近所述清洗液水箱的一端为粗端，所述圆锥体靠近所述直线推杆电机的一端为尖端；

所述抱紧器箱体的内腔前侧壁上设置有螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述圆锥体同轴心设置，所述抱紧器箱体的内腔后侧壁上设置有传动杆穿过孔，所述传动杆穿过孔与所述圆锥体同轴心设置；所述圆锥体的尖端同轴心一体化连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆与所述螺纹通孔螺纹配合连接；所述螺纹丝杆的末端设置有顶头；所述直线推杆电机的尾部设置有触发按钮，所述触发按钮与所述顶头相对应，所述顶头能随所述螺纹丝杆向前进给至按压所述触发按钮；所述触发按钮与所述直线推杆电机电性连接；

所述圆锥体同轴心的内部同轴心设置有传动杆插入通道，所述传动杆插入通道的轴截面呈正六边形，所述传动杆插入通道从所述圆锥体的粗端穿出；所述清洗液水箱与所述抱紧器箱体之间还安装有电机座，所述电机座内安装有步进电机，所述步进电机的转动输出端同轴心连接有轴截面呈正六边形的传动杆；所述传动杆的末端穿过所述传动杆穿过孔，并且传动杆的末端滑动插入所述传动杆插入通道中；