[发明专利]一种道路弯道安全速度检测与警示装置及方法

权利要求书

1.一种道路弯道安全速度检测与警示方法，其利用一种道路弯道安全速度检测与警示装置以进行，其特征在于：

所述道路弯道安全速度检测与警示装置，包括直道(1)、第一测速装置(2)、第二测速装置(3)、警示牌(4)、弯道(5)、凸面镜(6)、连接头(7)、音响(8)、电子显示屏(9)、支撑杆(10)和支撑底座(11)，其特征在于：所述弯道(5)左侧与直道(1)相邻，所述直道(1)路边依次设置有第一测速装置(2)、第二测速装置(3)和警示牌(4)，且警示牌(4)顶部设置有凸面镜(6)，所述凸面镜(6)下方通过连接头(7)与支撑杆(10)相连接，且支撑杆(10)中部前方焊接有电子显示屏(9)，所述电子显示屏(9)左侧顶部安装有音响(8)，所述支撑杆(10)底部与支撑底座(11)焊接连接；

所述弯道(5)的与直道(1)相对的另一侧出弯处设置出弯双摄像头，该出弯双摄像头用于对于每个出弯车辆拍摄图像，并同时利用双摄图像得出出弯速度；与所述第一测速装置并行地设置有车型摄像头，车型摄像头连接至中央处理器，并用于拍摄用于判断车型的图像，所述车型摄像头具有用于探测是否有车辆经过的红外频闪探测器；所述车型摄像头的拍摄方向至少与道路中心线之间有20°的夹角；

电子显示屏(9)内部安装有中央处理器，且中央处理器包括数据库服务器，所述中央处理器分别与数据采集器、数据传输端和数据分析系统数据连接，所述数据采集器包括图像捕捉器和测速装置；所述数据分析系统位于物理原理中央处理器的云端服务器中，所述云端服务器中还具有天气存储器，天气存储器中存储有该弯道实际每个时间段的天气状况和能见度信息，所述天气状况包括晴、雨、雪，所述能见度信息包括高能见度、中能见度、低能见度；

中央处理器中具备终端天气存储器，终端天气存储器每1min与天气存储器同步一次，并标明当前的天气状况和能见度信息且单独存储；

所述第一测速装置(2)与弯道(5)的距离设置为100-70m，且第一测速装置(2)和第二测速装置(3)之间的距离设置为50-25m，所述第一测速装置(2)和第二测速装置(3)上均安装有图像捕捉器；

所述出弯双摄像头的采集光范畴包含全部可见光波段和全部或部分红外光波段；

所述警示牌(4)包括凸面镜(6)、连接头(7)、音响(8)、电子显示屏(9)、支撑杆(10)和支撑底座(11)，且警示牌(4)与弯道(5)的距离设置为10m；

所述凸面镜(6)顶部壳体厚度范围设置为10-15cm；

所述电子显示屏(9)的显示设置为，以绿色、黄色和红色中的一种颜色显示警戒速度、当前速度以及建议的刹车情况及长度；

所述道路弯道安全速度检测与警示方法，包括以下步骤：

1)基准数据采集步骤：在所述云端服务器中建立事例库，利用所述检测与警示装置对一个时段的过往车辆记录车速与影像数据，每一次经过车辆的相关数据形成一个车辆条目，该车辆条目包括第一测速数据、第二测速数据、出弯图像、出弯速度数据、对应天气状况信息、对应能见度信息；该记录持续至少5-15天；上述数据均经过数据库服务器暂存后传输给云端服务器；

2)数据筛选和处理步骤：针对前述事例库中的所有车辆条目进行安全标记，将出弯图像显示安全驶出的以及出弯速度不超限的车辆条目标记为安全，其他标记为不安全，出弯速度的超限速度设置为50-80km/h之内的某值；

将安全的车辆条目对车型大小、天气状况、能见度状况的不同进行信息标记，该车型大小的不同类别至少分为大中小三个类别，所述天气状况的不同类别包括晴、雨、雪三个类别，所述能见度状况的不同类别包括高能见度、中能见度、低能见度三个类别；将安全的车辆条目按照车型大小、天气状况、能见度状况的不同至少分为九类；每一类映射为包含了车型大小、天气状况、能见度状况信息的一个信息分组；

对于每一个信息分组的数据均排除掉第一测速数据、第二测速数据及出弯速度数据总值最高和最低的各5-10％，对于剩余的80-90％分别求取第一测速数据和第二测速数据的均值，集结起来形成分组参考值，存入数据库服务器；所述分组参考值至少包括第一测速处车速参考值V1C和第二测速处车速参考值V2C；并预设数值为百分比的超速比例S％和危险比例D％，超速比例数值低于危险比例；

3)实时警报步骤：在步骤1)-2)都完成了之后将装置进入警示状态，实时地根据入弯车速给出警报信息，具体地：

A、感应来车步骤：当红外频闪探测器感应到来车时，启动车型摄像头拍摄车型图像，送至中央处理器，中央处理器判断该车型属于大/中/小，并读取终端天气存储器中的当前天气状况和能见度信息的具体类别，并根据车型和天气状况和能见度信息选取参考值的分组，从数据库服务器中读取分组的对应参考值；根据所述读取分组的对应参考值中的第一测速处车速参考值按超速比例和危险比例生成第一超速超限值和第一危险超限值；

步骤A所有动作在0.3-3s内完成；

B、第一判断步骤：在红外频闪探测器感应到来车后，激活第一测速装置并针对来车进行测速，得到第一实际车速V1，将该第一实际车速V1与步骤A中所述读取分组的对应参考值中的第一测速处车速参考值进行对比，当V1＜V1C*S％时，在警示牌上出现绿色提示，并用音响播放小于等于L分贝的提示音；当V1C*S％≤V1＜V1C*D％时，在警示牌上出现黄色提示，并用音响播放大于L分贝而且小于等于M分贝的提示音；当V1C*D％＜V1时，在警示牌上出现红色提示，并用音响播放大于M分贝的提示音；

C、第二判断步骤：在红外频闪探测器感应到来车后，激活第二测速装置并针对来车进行测速，得到第二实际车速V2，将该第二实际车速V2与步骤A中所述读取分组的对应参考值中的第二测速处车速参考值进行对比，当V2＜V2C*S％时，在警示牌上出现绿色提示，并用音响播放小于等于L’分贝的提示音；当V2C*S％≤V2＜V2C*D％时，在警示牌上出现黄色提示，并用音响播放大于L’分贝而且小于等于M’分贝的提示音；当V2C*D％＜V2时，在警示牌上出现红色提示，并用音响播放大于M’分贝的提示音；

D、总结报告步骤：在实时警报步骤实施了与步骤1)中所述一个时段的时长相等时，将所有经过车辆信息生成报告组1，所述报告组1中至少包括所有出弯图像和出弯时事故与否以及超速与否的图像分析信息；经历了N个时段后生成报告组1-N，归纳生成总报告。

2.如权利要求1所述的一种道路弯道安全速度检测与警示方法，其特征在于：

步骤1中该记录持续至少5或10天；

步骤2中出弯速度的超限速度设置为60或70km/h；对于每一个信息分组的数据均排除掉第一测速数据、第二测速数据及出弯速度数据总值最高和最低的各6或9％；S为90或95，D为120或125；

步骤A中所有动作在0.5s或1s内完成；

步骤B中L为60或65；M为100或105；

步骤C中L’为65或70；M’为105或110。