[发明专利]控制装置以及控制方法

说明书

提供一种在以自动驾驶模式进行减速控制时为了在停车位置进行停车而在开始减速的位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩的控制技术。具有马达和将马达的旋转传递至输出轴的变速器来作为动力装置的车辆的控制装置具备对车辆停车的停车位置的信息进行获取的获取部、为了在停车位置进行停车而决定开始减速的减速开始位置的决定部、以及在朝向停车位置进行车辆的减速控制时在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换动力装置的减速控制的控制部。控制部在以手动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生由制动装置引起的制动减速转矩，在以自动驾驶模式进行减速控制的情况下，在减速开始位置产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2018年01月04日提交的名称为“控制装置以及控制方法”的日本专利申请2018-000184的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。

技术领域

本发明涉及控制装置以及控制方法。

背景技术

在专利文献1中，公开有如下构成：在制动踏板被踩下(ON)后的情况下，计算驾驶员要求制动力，并求出再生制动力来进行再生控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-159440号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1的构成中，由于在制动踏板被踩下(ON)后，求出再生制动力来进行再生控制，因此在减速初期的阶段不能进行利用了再生减速转矩的制动。

本发明鉴于上述问题，其目的在于，提供一种在通过自动驾驶模式来进行减速控制时为了在停车位置进行停车而在开始减速的位置处产生制动减速转矩以及马达的再生减速转矩的控制技术。

解决问题的手段

本发明的一个方式所涉及的控制装置是具有马达和将上述马达的旋转传递至输出轴的变速器来作为动力装置的车辆的控制装置，其特征在于，具备：

获取单元，其对上述车辆停车的停车位置的信息进行获取；

决定单元，为了在上述停车位置停车，该决定单元决定开始减速的减速开始位置；以及

控制单元，其在朝向上述停车位置进行上述车辆的减速控制时，在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换上述动力装置的减速控制，

上述控制单元

在通过上述手动驾驶模式进行减速控制的情况下，在上述减速开始位置，产生由制动装置引起的制动减速转矩，

上述控制单元在通过上述自动驾驶模式进行减速控制的情况下，在上述减速开始位置，产生上述制动减速转矩以及上述马达的再生减速转矩。

本发明的一个方式所涉及的控制方法是具有马达和将上述马达的旋转传递至输出轴的变速器来作为动力装置的车辆的控制方法，其特征在于，具备：

获取步骤，在该步骤中，对上述车辆停车的停车位置的信息进行获取；

决定步骤，在该步骤中，为了在上述停车位置停车而决定开始减速的减速开始位置；以及

控制步骤，在该步骤中，在朝向上述停车位置进行上述车辆的减速控制时，在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换上述动力装置的减速控制，

在上述控制步骤中，

在通过上述手动驾驶模式进行减速控制的情况下，在上述减速开始位置，产生由制动装置引起的制动减速转矩，