[发明专利]控制装置以及控制方法

权利要求书

1.一种控制装置，其是具有马达和将所述马达的旋转传递至输出轴的变速器来作为动力装置的车辆的控制装置，其特征在于，

所述控制装置具备：

获取单元，其对所述车辆停车的停车位置的信息进行获取；

决定单元，为了在所述停车位置停车，该决定单元决定开始减速的减速开始位置；以及

控制单元，其在朝向所述停车位置进行所述车辆的减速控制时，在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换所述动力装置的减速控制，

所述控制单元在通过所述手动驾驶模式进行减速控制的情况下，在所述减速开始位置，产生由制动装置引起的制动减速转矩，

所述控制单元在通过所述自动驾驶模式进行减速控制的情况下，在所述减速开始位置，产生所述制动减速转矩以及所述马达的再生减速转矩。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备能够进行车与车之间的通信的通信单元，

所述通信单元将所述停车位置的信息向所述车辆的后方车辆发送。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述通信单元通过所述车与车之间的通信获取前方车辆停车的停车位置的信息，所述获取单元基于所述通信单元所获取的前方车辆的停车位置的信息来获取所述车辆的停车位置的信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，

在通过所述自动驾驶模式进行减速控制的情况下，所述控制单元在比所述手动驾驶模式中的减速控制的执行时机更早的时机下执行如下内容：

所述马达的旋转轴的起动；

将所述马达的旋转轴的转速和所述变速器的规定的变速挡中的旋转轴的转速进行匹配的同步控制；以及

使得所述同步控制后的所述马达的旋转轴和所述变速器的旋转轴进行卡合的卡合控制。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

所述变速器的规定的变速挡是将连接有驱动轮的所述输出轴的旋转经由所述变速器的动力传递路线而传递至所述马达的旋转轴的变速挡。

6.一种控制方法，其是具有马达和将所述马达的旋转传递至输出轴的变速器来作为动力装置的车辆的控制方法，其特征在于，

所述控制方法具备：

获取步骤，在该步骤中，对所述车辆停车的停车位置的信息进行获取；

决定步骤，在该步骤中，为了在所述停车位置停车而决定开始减速的减速开始位置；以及

控制步骤，在该步骤中，在朝向所述停车位置进行所述车辆的减速控制时，在手动驾驶模式和自动驾驶模式之间切换所述动力装置的减速控制，

在所述控制步骤中，

在通过所述手动驾驶模式进行减速控制的情况下，在所述减速开始位置，产生由制动装置引起的制动减速转矩，

在通过所述自动驾驶模式进行减速控制的情况下，在所述减速开始位置，产生所述制动减速转矩以及所述马达的再生减速转矩。