[发明专利]作业位置确定方法、自移动设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种作业位置确定方法、自移动设备及存储介质。在本申请实施例中，自移动设备在接收到作业指令后，结合其所处作业环境中可移动对象的移动规律，确定其执行作业任务时的作业位置，充分考虑自移动设备与其作业环境中可移动对象之间的相互影响情况，便于自移动设备在合理的作业位置执行作业任务，有利于提高自移动设备的作业效果。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种作业位置确定方法、自移动设备及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的发展，一些自移动设备已逐渐进入人们的日常生活。例如，扫地机器人可凭借一定的人工智能，自动完成地面清扫任务，将用户从清洁工作中解放出来。又例如，在物流领域中，无人配送车可代替配送人员完成最后一公里配送，从而解决配送人员不足的等物流问题。

发明内容

本申请的多个方面提供一种作业位置确定方法、自移动设备及存储介质，用以确定自移动设备的作业位置，以便自移动设备在合理的作业位置处执行作业任务，提高自移动设备的作业效果。

本申请实施例提供一种作业位置确定方法，适用于自移动设备，该方法包括：接收作业指令，所述作业指令指示所述自移动设备执行作业任务；根据所述自移动设备所处作业环境中可移动对象的轨迹信息，确定所述作业环境中可移动对象出现频度满足设定条件的候选区域；根据所述候选区域确定所述自移动设备执行作业任务时的作业位置；其中，所述可移动对象不同于所述自移动设备。

本申请实施例还提供一种自移动设备，包括：设备本体，所述设备本体上设有一个或多个处理器，一个或多个存储计算机指令的存储器，以及通信组件；所述一个或多个处理器，用于执行所述计算机指令，以用于：通过所述通信组件接收作业指令，所述作业指令指示所述自移动设备执行作业任务；根据所述自移动设备所处作业环境中可移动对象的轨迹信息，确定所述作业环境中可移动对象出现频度满足设定条件的候选区域；根据所述候选区域确定所述自移动设备执行作业任务时的作业位置；其中，所述可移动对象不同于所述自移动设备。

本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行包括以下的动作：接收作业指令，所述作业指令指示自移动设备执行作业任务；根据所述自移动设备所处作业环境中可移动对象的轨迹信息，确定所述作业环境中可移动对象出现频度满足设定条件的候选区域；根据所述候选区域确定所述自移动设备执行作业任务时的作业位置；其中，所述可移动对象不同于所述自移动设备。

在本申请实施例中，自移动设备在接收到作业指令后，结合其所处作业环境中可移动对象的移动规律，确定其执行作业任务时的作业位置，充分考虑自移动设备与其作业环境中可移动对象之间的相互影响情况，便于自移动设备在合理的作业位置执行作业任务，有利于提高自移动设备的作业效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请示例性实施例提供的一种作业位置确定方法的流程示意图；

图2a为本申请示例性实施例提供的一种轨迹地图的状态示意图；

图2b为本申请示例性实施例提供的另一种轨迹地图的状态示意图；

图3为本申请示例性实施例提供的一种自移动设备的结构示意图；

图4为本申请示例性实施例提供的一种机器人的硬件框架图。

具体实施方式