[发明专利]一种电动汽车能量回收方法在审
| 申请号： | 201811554674.0 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109484198A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王金桥;王新树;陶颖;汪跃中;张飞;付超;高洁;朱亮 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 241009 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 能量回收 制动踏板 回收 电动汽车能量 制动踏板行程 车辆能量 机械制动 阈值时 制动 恒定 回收能量 扭矩控制 踏板开度 踏板行程 制动需求 空行程 标定 触发 预设 减速 扭曲 | ||
1.一种电动汽车能量回收方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、在车辆能量回收的第一阶段，根据预先标定能量回收扭矩控制车辆以恒定减速度均匀减速；
S2、在满足车辆能量回收第一阶段的条件下，踩下制动踏板，触发能量回收的第二阶段；
S3、在能量回收第二阶段：预设制动踏板行程阈值，当制动踏板的行程大于行程阈值时，机械制动才参与制动；当制动踏板行程小于行程阈值时，根据制动踏板的行程大小来调节能量回收扭矩。
2.如权利要求1所述的一种电动汽车能量回收方法，其特征在于：在步骤S1中，能量回收第一阶段，根据车速对能量回收扭矩进行标定，根据预先标定的车速与能量回收的对应关系获取实际运行车速对应的能量回收扭矩，在能量回收扭矩的作用下以恒定减速带A均匀减速。
3.如权利要求1所述的一种电动汽车能量回收方法，其特征在于：由整车控制器VCU获取整车状态数据来判断是否进入能量回收阶段，当满足能量回收功能的触发条件时进入能量回收阶段，在在能量回收阶段完全松开加速踏板且未踩下制动踏板时为能量回收第一阶段。
4.如权利要求1-3任一所述的一种电动汽车能量回收方法，其特征在于：整车控制器VCU获取的整车数据包括电池包状态、电机工作模式、ABS状态、踏板状态等。
5.如权利要求1-3任一所述的一种电动汽车能量回收方法，其特征在于：在制动踏板行程小于行程阈值时，当制动踏板行程越大时，对应的能量回收扭矩越大。
6.如权利要求1-3任一所述的一种电动汽车能量回收方法，其特征在于：在制动踏板行程阈值范围内，预先标定踏板行程、车速对应的能量回收力矩，在能量回收第二阶段时，根据实际车速、踏板行程获取对应的能量回收扭矩进行能量回收。
7.如权利要求1-3任一所述的一种电动汽车能量回收方法，其特征在于：制动踏板行程阈值设置为满行程的20％。
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