[发明专利]测绘方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明揭示了一种测绘方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：在预设频率下，通过多频GPS实时获取终端运动轨迹上的多个样点的经纬度；将所述多个样点的经纬度转换为平面坐标；根据所述多个样点的平面坐标形成闭合的指定区域；通过预设公式计算出所述指定区域对应的测绘数据。本发明利用智能终端内置的多频GPS，实现亚米级的定位，采集在指定区域最多数量的样点，通过将采集到的多个样点拟合成多边形指定区域，从而计算出多边形指定区域的面积和周长。

技术领域

本发明涉及到数字测量技术领域，特别是涉及到测绘方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前，测量土地面积大多数采用专业的测量仪测量和人工测量；采用测量仪测量面积需要专业人员才能正确使用，同时，测量仪价格昂贵，不适用人们的日常使用；而人工测量需要手动通过量尺来测量和手动计算面积，人工测量费时费力，且精确度低。

因此，现有技术中采用智能手机的内置GPS进行测量面积，定位误差在5米以上，无法用来做精度高的区域测量，所以精确度低，用户体验不佳。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种测绘方法、装置、计算机设备及存储介质，实现提高测绘数据的精确度。

本发明提出一种测绘方法，包括：

在预设频率下，通过多频GPS实时获取终端运动轨迹上的多个样点经纬度；

将多个样点的经纬度转换为平面坐标；

根据多个样点的平面坐标形成闭合的指定区域；

通过预设公式计算出指定区域对应的测绘数据。

进一步地，多个样点包括第一样点和多个第二样点，经纬度包括第一经纬度和多个第二经纬度；在预设频率下，通过多频GPS实时获取终端运动轨迹上的多个样点的经纬度的步骤，包括：

接收开始测量的指令，通过多频GPS获取运动轨迹上的第一样点的第一经纬度，第一样点为运动轨迹的起点；

在预设频率下，通过多频GPS获取运动轨迹上的多个第二样点的多个第二经纬度。

进一步地，将多个样点的经纬度转换为平面坐标的步骤，包括：

将第一样点作为原点、水平东西方向作为X轴、水平南北方向作为Y轴和竖直高度方向作为Z轴建立地理坐标系；

根据预设坐标系转换规则，将地理坐标系转换为以第一样点作为原点的平面坐标系；

将多个第二样点的第二经纬度分别转换为平面坐标系的平面坐标。

进一步地，在预设频率下，通过多频GPS实时获取运动轨迹上的多个样点的经纬度的步骤之后，还包括：

获取在终端坐标系下终端的线运动数据和角运动数据；

根据线运动数据和角运动数据，通过惯性导航算法计算得到校正点，校正点为终端惯性运动的理论点；

判断校正点与指定样点间的位置偏差是否大于预设偏差值，指定样点为第二样点中的样点；

若是，则清除指定样点。

进一步地，判断校正点与指定样点间的位置偏差是否大于预设偏差值的步骤，包括：

计算指定样点与上一样点所连接直线的第一斜率，以及计算校正点的偏航角的第二斜率；其中，上一样点为与指定样点相邻的前一样点；

判断第一斜率与第二斜率间的第一偏差是否大于第一偏差值。

进一步地，判断校正点与指定样点间的位置偏差是否大于预设偏差值的步骤，还包括：