[发明专利]测绘方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种测绘方法，其特征在于，包括：

在预设频率下，通过多频GPS实时获取终端的运动轨迹上的多个样点的经纬度，所述多频GPS为L1+L5双频GPS；

将所述多个样点的经纬度转换为平面坐标；

根据所述多个样点的所述平面坐标形成闭合的指定区域；

通过预设公式计算出所述指定区域对应的测绘数据；

所述在预设频率下，通过多频GPS实时获取终端运动轨迹上的多个样点的经纬度的步骤之后，还包括：

获取在终端坐标系下终端的线运动数据和角运动数据；

根据所述线运动数据和角运动数据，通过惯性导航算法计算得到校正点，所述校正点为终端惯性运动的理论点；

判断所述校正点与指定样点间的位置偏差是否大于预设偏差值，所述指定样点为第二样点中的样点；

若是，则清除所述指定样点；

所述判断所述校正点与指定样点间的位置偏差是否大于预设偏差值的步骤，包括：

计算所述指定样点与上一样点所连接直线的第一斜率，以及计算所述校正点的偏航角的第二斜率；其中，所述上一样点为与所述指定样点相邻的前一样点；

判断所述第一斜率与所述第二斜率间的第一偏差是否大于第一偏差值。

2.根据权利要求1所述的测绘方法，其特征在于，所述多个样点包括第一样点和多个第二样点，所述经纬度包括第一经纬度和多个第二经纬度；所述在预设频率下，通过多频GPS实时获取终端运动轨迹上的多个样点的经纬度的步骤，包括：

接收开始测量的指令，通过所述多频GPS获取所述运动轨迹上的第一样点的第一经纬度，所述第一样点为所述运动轨迹的起点；

在所述预设频率下，通过所述多频GPS获取所述运动轨迹上的多个第二样点分别对应的第二经纬度。

3.根据权利要求2所述的测绘方法，其特征在于，所述将所述多个样点的经纬度转换为平面坐标的步骤，包括：

将所述第一样点作为原点、水平东西方向作为X轴、水平南北方向作为Y轴和竖直高度方向作为Z轴建立地理坐标系；

根据预设坐标系转换规则，将所述地理坐标系转换为以所述第一样点作为原点的平面坐标系；

将所述多个第二样点的第二经纬度分别转换为所述平面坐标系的平面坐标。

4.根据权利要求1所述的测绘方法，其特征在于，所述判断所述校正点与指定样点间的位置偏差是否大于预设偏差值的步骤，还包括：

计算终端在所述指定样点与上一样点间位移过程的平均速度，以及获取所述校正点的瞬时速度，其中，所述上一样点为与所述指定样点相邻的前一样点；

判断所述瞬时速度与所述平均速度之间的第二偏差是否大于第二偏差值。

5.根据权利要求1所述的测绘方法，其特征在于，所述预设公式包括面积公式和周长公式；所述通过预设公式计算出所述指定区域对应的测绘数据的步骤，包括：

根据所述多个样点的平面坐标，按照预设误差公式将所述指定区域拟合成具有多个顶点的多边形区域；其中，所述多边形的顶点为所述多个样点中的样点；

根据所述面积公式与所述顶点的平面坐标，计算出所述多边形区域的面积；

根据所述周长公式与所述顶点的平面坐标，计算出所述多边形区域的周长。