[发明专利]一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测装置及检测方法

说明书

本发明属于测量技术领域，具体涉及一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测装置及检测方法，装置包括水平放置的工作台、设在工作台上的中心孔检测相机、表面缺陷检测相机、表面尺寸测量相机和可旋转工作台，还包括光源系统，利用上述装置中心孔尺寸测量相机进行中心孔测量，尺寸计算，合格后表面缺陷检测相机进行表面判断，合格后表面尺寸测量相机进行尺寸测量，计算表面尺寸，判断尺寸是否合格。可根据工件的实际表面情况调整转速，能够极大地提高检测的精确度，具有表面缺陷检测客观性好、精度高、误差数字化、效率高、自动化程度高等优点。

技术领域

本发明属于测量技术领域，具体涉及一种表面缺陷和尺寸检测装置及方法。

背景技术

随着机械工业的发展，对工件表面缺陷、测量表面尺寸及尺寸要求的不断提高，特别是对于精密仪器的加工制造，对零件的要求越发苛刻，因此改善零件的表面缺陷及尺寸越来越受到行业的关注。一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测仪可用来检测零件的表面缺陷及尺寸，较传统的肉眼观测表面缺陷、人工检测尺寸的方法，具有表面缺陷检测客观性好、精度高、误差数字化、效率高、自动化程度高等优点。

在核零部件端塞生产中，经常会遇到金属表面有裂纹、划痕的缺陷问题，目前多采用人工检测，人眼观测表面缺陷、人工检测尺寸的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测装置及检测方法，能够提高核零部件端塞表面缺陷及尺寸检测的精确度。

本发明的技术方案如下：

一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测装置，包括水平放置的工作台、设在工作台上的中心孔检测相机、表面缺陷检测相机、表面尺寸测量相机和可旋转工作台，所述的表面缺陷检测相机和表面尺寸测量相机分别设于导轨I和导轨II上，所述的导轨I和导轨II固定在工作台上，且导轨I和导轨II分别位于可旋转工作台环形台面的径向方向上，同时导轨I和导轨II相互垂直，所述的表面缺陷检测相机和表面尺寸测量相机分别能够在导轨I和导轨II上来回移动，所述的工作台上设有立柱，所述的立柱上安装所述的中心孔检测相机；所述的中心孔检测相机下方设有面光源I，所述的表面缺陷检测相机的两侧对称设有线光源I和线光源II，所述的表面尺寸测量相机沿着可旋转工作台环形台面的径向方向的延长线上相对的设有面光源II。

所述的导轨I上设有滑块I，滑块I上固定安装缺陷检测相机。

所述的导轨II上设有滑块II，滑块II上固定安装表面尺寸测量相机。

所述的工作台上设有上下料机器人，所述的上下料机器人的工作端设有机械爪。

所述的工作台上设有原料托盘、合格品托盘和次品托盘。

表面尺寸测量相机X向可调最大距离为60cm，表面缺陷检测相机Y向最大可调距离为45cm。

旋转工作台转速在10～60r/min。

一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测方法，包括如下步骤：

1)安装水平的工作台，所述的工作台上设有中心孔检测相机、表面缺陷检测相机、表面尺寸测量相机和可旋转工作台，所述的表面缺陷检测相机和表面尺寸测量相机分别设于导轨I和导轨II上，所述的导轨I和导轨II固定在工作台上，且导轨I和导轨II分别位于可旋转工作台环形台面的径向方向上，同时导轨I和导轨II相互垂直，所述的表面缺陷检测相机和表面尺寸测量相机分别能够在导轨I和导轨II上来回移动，所述的工作台上设有立柱，所述的立柱上安装所述的中心孔检测相机；所述的中心孔检测相机下方设有面光源I，所述的表面缺陷检测相机的两侧对称设有线光源I和线光源II，所述的表面尺寸测量相机沿着可旋转工作台环形台面的径向方向的延长线上相对的设有面光源II，所述的工作台上设有上下料机器人，所述的上下料机器人的工作端设有机械爪，所述的工作台上设有原料托盘、合格品托盘和次品托盘；