[发明专利]一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测装置，包括水平放置的工作台(17)、设在工作台(17)上的中心孔检测相机(5)、表面缺陷检测相机(110、表面尺寸测量相机(19)和可旋转工作台(18)，其特征在于：所述的表面缺陷检测相机(11)和表面尺寸测量相机(19)分别设于导轨I(9)和导轨II(13)上，所述的导轨I(9)和导轨II(13)固定在工作台(17)上，且导轨I(9)和导轨II(13)分别位于可旋转工作台(18)环形台面的径向方向上，同时导轨I(9)和导轨II(13)相互垂直，所述的表面缺陷检测相机(11)和表面尺寸测量相机(19)分别能够在导轨I(9)和导轨II(13)上来回移动，所述的工作台(17)上设有立柱(6)，所述的立柱(6)上安装所述的中心孔检测相机(5)；所述的中心孔检测相机(5)下方设有面光源I(4)，所述的表面缺陷检测相机(11的两侧对称设有线光源I(8)和线光源II(12)，所述的表面尺寸测量相机(19)沿着可旋转工作台(18)环形台面的径向方向的延长线上相对的设有面光源II(7)。

2.如权利要求1所述的一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测装置，其特征在于：所述的导轨I(9)上设有滑块I(10)，滑块I(10)上固定安装缺陷检测相机(11)。

3.如权利要求1所述的一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测装置，其特征在于：所述的导轨II(13)上设有滑块II(14)，滑块II(14)上固定安装表面尺寸测量相机(19)。

4.如权利要求1所述的一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测装置，其特征在于：所述的工作台(17)上设有上下料机器人(1)，所述的上下料机器人(1)的工作端设有机械爪(2)。

5.如权利要求4所述的一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测装置，其特征在于：所述的工作台(17)上设有原料托盘(3)、合格品托盘(15)和次品托盘(16)。

6.如权利要求1所述的一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测装置，其特征在于：表面尺寸测量相机(19)X方向可调最大距离为60cm，表面缺陷检测相机(11)Y方向最大可调距离为45cm。

7.如权利要求1所述的一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测装置，其特征在于：旋转工作台(18)转速在10～60r/min。

8.一种自动化复合式表面缺陷和尺寸检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)安装水平的工作台(17)，所述的工作台(17)上设有中心孔检测相机(5)、表面缺陷检测相机(11)、表面尺寸测量相机(19)和可旋转工作台(18)，所述的表面缺陷检测相机(11)和表面尺寸测量相机(19)分别设于导轨I(9)和导轨II(13)上，所述的导轨I(9)和导轨II(13)固定在工作台(17)上，且导轨I(9)和导轨II(13)分别位于可旋转工作台(18)环形台面的径向方向上，同时导轨I(9)和导轨II(13)相互垂直，所述的表面缺陷检测相机(11)和表面尺寸测量相机(19)分别能够在导轨I(9)和导轨II(13)上来回移动，所述的工作台(17)上设有立柱(6)，所述的立柱(6)上安装所述的中心孔检测相机(5)；所述的中心孔检测相机(5)下方设有面光源I(4)，所述的表面缺陷检测相机(11)的两侧对称设有线光源I(8)和线光源II(12)，所述的表面尺寸测量相机(19)沿着可旋转工作台(18)环形台面的径向方向的延长线上相对的设有面光源II(7)，所述的工作台(17)上设有上下料机器人(1)，所述的上下料机器人(1)的工作端设有机械爪(2)，所述的工作台(17)上设有原料托盘(3)、合格品托盘(15)和次品托盘(16)；

2)上下料机器人(1)将待检测工件从原料托盘(3)送至面光源I(4)上；

3)中心孔尺寸测量相机(5)采集图像后进行判断，正确采集进行步骤4)，不正确采集则返回继续采集图像；

4)正确采集后进行中心孔尺寸计算，然后判断尺寸是否合格，不合格则上下料机器人(1)搬运待检测工件至次品托盘(16)，若合格则进行步骤5)；

5)上下料机器人(1)将待检测工件搬运至可旋转工作台(18)，可旋转工作台(18)匀速转动；

6)表面缺陷检测相机(11)采集图像后进行判断，正确采集则进行步骤7)，不正确则返回继续图像采集；

7)判断表面是否合格，若不合格则将待检测工件运至次品托盘(16)，若合格则进行步骤8)；

8)表面尺寸测量相机(19)开始采集图像，之后进行判断，正确采集则进行步骤9)，不正确则返回继续图像采集；

9)计算表面尺寸，判断尺寸是否合格；

若不合格，旋转工作台停止转动，将待检测工件运至次品托盘(16)；

若合格，则旋转工作台停止转动，将待检测工件运至合格品托盘(15)。