[发明专利]一种擦窗机器人基座、擦窗机器人以及擦窗机器人系统

说明书

本申请公开一种擦窗机器人基座，包括：基座本体，行进轮清洁件；所述行进轮清洁件设置于所述基座本体上，在所述擦窗机器人被放置于基座本体的对接位置时，所述行进轮清洁件所在的位置与擦窗机器人底部的行进轮相对。本申请的擦窗机器人基座能够实现对擦窗机器人的行进轮自动清洁功能，免去了现有的擦窗机器人的行进轮需要人工清洁的繁琐工作，增强了用户的使用体验。在本申请进一步改进的方案中，基座内部设有输水系统与喷水系统用于打湿清洁抹布，该基座的基座上盖含有收纳盒，用以收纳擦窗机器人的附件，方便存放与取用附件；同时当擦窗机器人放置在所述基座上时，该基座能够自动检测擦窗机器人是否需要充电并在需要充电时对其进行充电。

技术领域

本申请涉及智能清洁领域，具体涉及一种擦窗机器人基座、擦窗机器人以及擦窗机器人系统。

背景技术

随着现代生活水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，自动化、智能化的设备越来越被广泛地应用到日常生活中，尤其是近年来，智能设备不断出现，例如一些智能扫地机器人或者智能擦窗机器人等，一方面这些智能机器人可以在短时间从事大量的清洁工作，给人们节省了很多时间；另一方面，这些智能设备可以将人们将繁琐的家务中解脱出来，因此这些智能设备也越来越受青睐。

以智能擦窗机器人为代表的一类新型机器人不断出现，智能擦窗机器人不仅可以帮助人们进行室内玻璃的清洁工作，还可完成一些高难度的室外高空作业。

智能擦窗机器人在进行清洁工作时，通过行进轮在玻璃上不断移动，采用安装在擦窗机器人底部的抹布对玻璃进行擦拭清洁，然而经过一段时间的工作，擦窗机器人的行进轮会沾上玻璃上的灰尘或者其他杂物，会造成行进轮表面摩擦力下降，造成擦窗机器人打滑无法正常使用，因此隔一段时间就需要对行进轮进行清洁，现有擦窗机器人行进轮沾染的灰尘或者杂物主要靠人工清理，容易给使用者造成不好的体验。

其次，智能擦窗机器在进行工作之前需要将擦窗机器人底部的抹布打湿，对此，现有的擦窗机器人主要是在清洁之前，由人工手动喷水或清洁液来打湿擦窗用的抹布，而擦窗机器人擦窗用的抹布水分含量过多或过少，都会影响擦窗机器人的正常工作，若擦窗机器人擦窗用的抹布的含水量过多，由于重力原因擦窗机器人工作时，过多的水会进入擦窗机器人的机舱，造成擦窗机器人底部的行进轮打滑，擦窗机器人无法正常运行；而若擦窗机器人擦窗用的抹布水量含过少，擦窗机器人运行时，擦窗机器人擦窗用的抹布由于湿度不够会浮于玻璃表面，不能有效清洁玻璃。

除此之外，每次在使用智能擦窗机器人之前，还需将擦窗机器人的附件从包装箱中一一取出，使用完毕后再一一放回包装箱中，显然给使用者增加了繁琐的工作，而且作为使用电能作为能源的机器人需要隔断时间就对其充电，显然擦窗机器人使用过程较为繁琐。

发明内容

本申请提供一种擦窗机器人基座，该擦窗机器人基座能够对擦窗机器人行进轮提供清理功能，改善擦窗机器人的使用体验；在优选的技术方案中，本申请还提供的能够有效改善擦窗机器人清洁抹布浸水操作的擦窗机器人基座；在另外一个优选方案中，所述擦窗机器人基座还能够有效收纳擦窗机器人附件。

本申请同时提供适应于上述擦窗机器人基座擦窗机器人，以及包含上述擦窗机器人和擦窗机器人基座的擦窗机器人系统。

本申请提供一种擦窗机器人基座，包括：基座本体，行进轮清洁件；

所述行进轮清洁件设置于所述基座本体上，在所述擦窗机器人被放置于基座本体的对接位置时，所述行进轮清洁件所在的位置与擦窗机器人底部的行进轮相对。

可选的，所述基座本体为L形结构，所述L形结构的凹入空间为安置所述擦窗机器人的空间。

可选的，还包括：安置在所述基座本体内部的输水系统，所述输水系统用于加湿擦窗机器人的清洁抹布。